| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Electronics and Mobile Communication |
| Title in original language |
Robotu tālvadības sistēmas |
| Title in English |
Robot Remote Control System |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
J.Grizāns |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darba tēma ir “Robotu tālvadības sistēma”. Šīs darbs ir iedalīts vairākas nodaļās. Sākuma nodaļa stāsta par robottehnikās vēsturi, nozīmīgiem vēstures momentiem, ka arī tālvadības veidiem, to pielietojumiem, plusiem un mīnusiem.
Pirmā daļā ir dots tehniskais uzdevums un atbilstoši tām otrā sadaļā ir sniegta informācija par izvēlētam komponentēm, darbības principiem un galvenajiem tehniskiem parametriem. Trešā nodaļā ir pastāstīts par platformas izveidi, visas sistēmas darbības principiem un doti aprēķini. Ceturtā nodaļā ir aprakstīti daži svarīgi aspekti iespiedplašu projektēšanā. Piektā nodaļa satur programmas darbības principus un dažus programmas fragmentus. Nobeiguma nodaļā ir doti secinājumi par izpildīto darbu.
Darba kopējais apjoms ir 56 lpp., tas satur 28 attēlus, 2 tabulas, 5 formulas, tajā ir atsauces uz 21 informācijas avotu un 4 pielikumi. |
| Keywords |
robots tālvadība sistēma |
| Keywords in English |
robot remote control system |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
09.06.2017 12:18:01 |
