Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Matemātiskā modeļa vienkāršošana delta robotam ar svirām
Nosaukums angļu valodā Mathematical Model Simplification for Parallel Delta Robot
Autors Dāvis Krišjānis Muska
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Bakalaura darbā tiek meklēts delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru būtu iespējams risināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu robotam. Pašreiz delta robotam ar svirām tiek piedāvāti divi dažādi matemātiskie modeļi tiešā un apvērstā uzdevuma risināšanai. Darba mērķis ir iepazīties ar esošajiem matemātiskajiem modeļiem un izveidot vienu kopēju matemātisko modeli, ar ko varētu atrisināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu. Darbā tiek veikta izveidotā matemātiskā modeļa pārbaude, salīdzinot iegūtos rezultātus ar esošo matemātisko modeļu rezultātiem pie vieniem un tiem pašiem dotajiem lielumiem. Darbā tika atrasts tāds delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru var atrisināt tiešo un apvērsto uzdevumu. Iegūtie rezultāti sakrīt ar esošo matemātisko modeļu rezultātu.
Atslēgas vārdi Delta robots ar svirām, matemātiskais modelis, tiešais uzdevums, apvērstais uzdevums
Atslēgas vārdi angļu valodā Parallel delta robot, mathematical model, forward kinematics, inverse kinematics
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 07.06.2017 17:46:48