| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Matemātiskā modeļa vienkāršošana delta robotam ar svirām |
| Nosaukums angļu valodā |
Mathematical Model Simplification for Parallel Delta Robot |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbā tiek meklēts delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru būtu iespējams risināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu robotam. Pašreiz delta robotam ar svirām tiek piedāvāti divi dažādi matemātiskie modeļi tiešā un apvērstā uzdevuma risināšanai. Darba mērķis ir iepazīties ar esošajiem matemātiskajiem modeļiem un izveidot vienu kopēju matemātisko modeli, ar ko varētu atrisināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu. Darbā tiek veikta izveidotā matemātiskā modeļa pārbaude, salīdzinot iegūtos rezultātus ar esošo matemātisko modeļu rezultātiem pie vieniem un tiem pašiem dotajiem lielumiem.
Darbā tika atrasts tāds delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru var atrisināt tiešo un apvērsto uzdevumu. Iegūtie rezultāti sakrīt ar esošo matemātisko modeļu rezultātu. |
| Atslēgas vārdi |
Delta robots ar svirām, matemātiskais modelis, tiešais uzdevums, apvērstais uzdevums |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Parallel delta robot, mathematical model, forward kinematics, inverse kinematics |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.06.2017 17:46:48 |
