| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Matemātiskā modeļa vienkāršošana delta robotam ar svirām |
| Title in English |
Mathematical Model Simplification for Parallel Delta Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbā tiek meklēts delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru būtu iespējams risināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu robotam. Pašreiz delta robotam ar svirām tiek piedāvāti divi dažādi matemātiskie modeļi tiešā un apvērstā uzdevuma risināšanai. Darba mērķis ir iepazīties ar esošajiem matemātiskajiem modeļiem un izveidot vienu kopēju matemātisko modeli, ar ko varētu atrisināt gan tiešo, gan apvērsto uzdevumu. Darbā tiek veikta izveidotā matemātiskā modeļa pārbaude, salīdzinot iegūtos rezultātus ar esošo matemātisko modeļu rezultātiem pie vieniem un tiem pašiem dotajiem lielumiem.
Darbā tika atrasts tāds delta robota ar svirām matemātiskais modelis, ar kuru var atrisināt tiešo un apvērsto uzdevumu. Iegūtie rezultāti sakrīt ar esošo matemātisko modeļu rezultātu. |
| Keywords |
Delta robots ar svirām, matemātiskais modelis, tiešais uzdevums, apvērstais uzdevums |
| Keywords in English |
Parallel delta robot, mathematical model, forward kinematics, inverse kinematics |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
07.06.2017 17:46:48 |
