| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Drona autonoma vadības sistēma šķēršļotā vidē |
| Nosaukums angļu valodā |
Autonomus Drone Control System in on Destructed Environment |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Zigurds Markovičs |
| Recenzents |
D. Bļizņuks |
| Anotācija |
Ņemot vērā dronu pieaugošo popularitāti un aizvien plašāko pielietojamību, autors darbā
izvēlējies no teorētiskā un praktiskā viedokļa veikt dronu izpēti un analizēt to spēju pamanīt un
izvairīties no šķēršļiem, ko tas sastop savā ceļā. Šķēršļu atpazīšana un spēja no tiem izvairīties ir
ļoti būtiska, lai drons varētu bez sadursmēm veikt tam paredzēto maršrutu, jo īpaši, lidojot
autonomi, bez cilvēka vadības.
Bakalaura darbs sastāv no teorētiskās daļas un praktiskās realizācijas daļas.
Teorētiskajā daļā autors analizē dronu uzbūvi (motoru, propellerus un baterijas) un to
vadāmību (lidojuma vadības komponenti, navigācijas komponenti, šķēršļu atpazīšanas
komponenti un šķēršļu apiešanas komponenti), bet praktiskajā daļā veic drona modeļa izstrādi,
iegādājoties nepieciešamās komponentes, pašrocīgi izveidojot drona platformu, vadības sistēmu
un, izveidojot programmas, cenšas panākt drona spēju lidot, orientēties, atpazīt šķēršļus un
izvairīties no tiem.
Bakalaura darbs sastāv no 51 lapaspuses, 30 attēliem, 2 tabulām, 2 shēmām, 3 formulām,
12 koda fragmentiem un 14 atsaucēm. |
| Atslēgas vārdi |
DRONS, ŠĶĒRŠĻI, VADĪBAS SISTĒMA, IZVAIRĪŠANĀS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
DRONE, OBSTACLE, CONTROL SYSTEM, AVOIDANCE |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.06.2017 11:04:14 |
