| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Drona autonoma vadības sistēma šķēršļotā vidē |
| Title in English |
Autonomus Drone Control System in on Destructed Environment |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Zigurds Markovičs |
| Reviewer |
D. Bļizņuks |
| Abstract |
Ņemot vērā dronu pieaugošo popularitāti un aizvien plašāko pielietojamību, autors darbā
izvēlējies no teorētiskā un praktiskā viedokļa veikt dronu izpēti un analizēt to spēju pamanīt un
izvairīties no šķēršļiem, ko tas sastop savā ceļā. Šķēršļu atpazīšana un spēja no tiem izvairīties ir
ļoti būtiska, lai drons varētu bez sadursmēm veikt tam paredzēto maršrutu, jo īpaši, lidojot
autonomi, bez cilvēka vadības.
Bakalaura darbs sastāv no teorētiskās daļas un praktiskās realizācijas daļas.
Teorētiskajā daļā autors analizē dronu uzbūvi (motoru, propellerus un baterijas) un to
vadāmību (lidojuma vadības komponenti, navigācijas komponenti, šķēršļu atpazīšanas
komponenti un šķēršļu apiešanas komponenti), bet praktiskajā daļā veic drona modeļa izstrādi,
iegādājoties nepieciešamās komponentes, pašrocīgi izveidojot drona platformu, vadības sistēmu
un, izveidojot programmas, cenšas panākt drona spēju lidot, orientēties, atpazīt šķēršļus un
izvairīties no tiem.
Bakalaura darbs sastāv no 51 lapaspuses, 30 attēliem, 2 tabulām, 2 shēmām, 3 formulām,
12 koda fragmentiem un 14 atsaucēm. |
| Keywords |
DRONS, ŠĶĒRŠĻI, VADĪBAS SISTĒMA, IZVAIRĪŠANĀS |
| Keywords in English |
DRONE, OBSTACLE, CONTROL SYSTEM, AVOIDANCE |
| Language |
lv |
| Year |
2018 |
| Date and time of uploading |
07.06.2017 11:04:14 |
