| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām |
| Nosaukums angļu valodā |
Two Wheel Vehicles Position Estimation in Outdoor Environment |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
V. Zagurskis |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā tiek apskatīta divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām pielietojot dažādas metodes. Darbs satur metožu uzskaitījumu un īsu aprakstu. Tiek izvērtēts, kuras metodes ir piemērotākas divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšanai. Darbā aprakstīts kā no braucienā veiktajiem mērījumiem iegūt transportlīdzekļa pozīciju.
Eksperimentālajā daļā izstrādāts sistēmas prototips, kas, izmantojot odometriju, spēj veiksmīgi noteikt velosipēda brauciena attālumu un pašreizējo ātrumu. Darbā identificētas problēmas, kas radās izstrādājot un uzlabojot prototipu, izzināti to cēloņi, kā arī sniegti priekšlikumi problēmu novēršanai. |
| Atslēgas vārdi |
Velosipēda pozīcija, odometrija, pozicionēšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Bicycle position, odometry, positioning |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
05.06.2017 20:57:18 |
