Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām
Nosaukums angļu valodā Two Wheel Vehicles Position Estimation in Outdoor Environment
Autors Mārcis Švēde
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs V. Zagurskis
Recenzents
Anotācija Darbā tiek apskatīta divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām pielietojot dažādas metodes. Darbs satur metožu uzskaitījumu un īsu aprakstu. Tiek izvērtēts, kuras metodes ir piemērotākas divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšanai. Darbā aprakstīts kā no braucienā veiktajiem mērījumiem iegūt transportlīdzekļa pozīciju. Eksperimentālajā daļā izstrādāts sistēmas prototips, kas, izmantojot odometriju, spēj veiksmīgi noteikt velosipēda brauciena attālumu un pašreizējo ātrumu. Darbā identificētas problēmas, kas radās izstrādājot un uzlabojot prototipu, izzināti to cēloņi, kā arī sniegti priekšlikumi problēmu novēršanai.
Atslēgas vārdi Velosipēda pozīcija, odometrija, pozicionēšana
Atslēgas vārdi angļu valodā Bicycle position, odometry, positioning
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 05.06.2017 20:57:18