Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām
Title in English Two Wheel Vehicles Position Estimation in Outdoor Environment
Author Mārcis Švēde
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor V. Zagurskis
Reviewer
Abstract Darbā tiek apskatīta divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām pielietojot dažādas metodes. Darbs satur metožu uzskaitījumu un īsu aprakstu. Tiek izvērtēts, kuras metodes ir piemērotākas divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšanai. Darbā aprakstīts kā no braucienā veiktajiem mērījumiem iegūt transportlīdzekļa pozīciju. Eksperimentālajā daļā izstrādāts sistēmas prototips, kas, izmantojot odometriju, spēj veiksmīgi noteikt velosipēda brauciena attālumu un pašreizējo ātrumu. Darbā identificētas problēmas, kas radās izstrādājot un uzlabojot prototipu, izzināti to cēloņi, kā arī sniegti priekšlikumi problēmu novēršanai.
Keywords Velosipēda pozīcija, odometrija, pozicionēšana
Keywords in English Bicycle position, odometry, positioning
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 05.06.2017 20:57:18