| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām |
| Title in English |
Two Wheel Vehicles Position Estimation in Outdoor Environment |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
V. Zagurskis |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiek apskatīta divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšana ārpus telpām pielietojot dažādas metodes. Darbs satur metožu uzskaitījumu un īsu aprakstu. Tiek izvērtēts, kuras metodes ir piemērotākas divu riteņu transportlīdzekļu pozīcijas noteikšanai. Darbā aprakstīts kā no braucienā veiktajiem mērījumiem iegūt transportlīdzekļa pozīciju.
Eksperimentālajā daļā izstrādāts sistēmas prototips, kas, izmantojot odometriju, spēj veiksmīgi noteikt velosipēda brauciena attālumu un pašreizējo ātrumu. Darbā identificētas problēmas, kas radās izstrādājot un uzlabojot prototipu, izzināti to cēloņi, kā arī sniegti priekšlikumi problēmu novēršanai. |
| Keywords |
Velosipēda pozīcija, odometrija, pozicionēšana |
| Keywords in English |
Bicycle position, odometry, positioning |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
05.06.2017 20:57:18 |
