Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Mērķa vizuāla identificēšana, izmantojot specializētus sensorus
Nosaukums angļu valodā Visual Identification of a Target Using Specialized Sensors
Autors Anete Vagale
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs A.Ņikitenko
Recenzents D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras docents
Anotācija Maģistra darbā tiek analizēti vizuālie sensori un sensoru tehnoloģijas, kā arī pētītas to iespējamās kombinācijas mērķa identificēšanas uzdevumā militārās jomas kontekstā. Darbā tiek piedāvāta uzlabota vizuālo sensora datu sapludināšanas pieeja, kas, izmantojot redzamās un tālās IS gaismas sensorus un papildus luksmetra rādījumus, lēmumu līmenī sapludina attēlos atpazīto mērķa klašu pārliecības. Izmantojot Canon un FLIR kameras, tiek izveidota attēlu datubāze 4 dažādiem apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātā pieeja tiek praktiski testēta izstrādātās datubāzes attēliem, izmantojot neirona tīkla apmācību un klasifikāciju un liekot uzsvaru uz zema apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātās metodes praktiskā implementācija un testēšana pierāda mērķa identificēšanas precizitātes uzlabojumus. Darba pamattekstā ir 56 lappuses, 20 attēli, 9 tabulas, 48 literatūras avoti un 1 pielikums.
Atslēgas vārdi SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, MĒRĶU IDENTIFICĒŠANA, HIPERSPEKTRA SENSORU DATU APSTRĀDE, OBJEKTU ATPAZĪŠANA DAŽĀDOS APGAISMOJUMA APSTĀKĻOS
Atslēgas vārdi angļu valodā SENSOR DATA FUSION, TARGET IDENTIFICATION, HYPERSPECTRAL SENSOR DATA PROCESSING, OBJECT RECOGNITION IN VARIOUS LIGHT CONDITIONS
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 31.05.2017 14:19:27