| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Mērķa vizuāla identificēšana, izmantojot specializētus sensorus |
| Nosaukums angļu valodā |
Visual Identification of a Target Using Specialized Sensors |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko |
| Recenzents |
D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras docents |
| Anotācija |
Maģistra darbā tiek analizēti vizuālie sensori un sensoru tehnoloģijas, kā arī pētītas to iespējamās kombinācijas mērķa identificēšanas uzdevumā militārās jomas kontekstā.
Darbā tiek piedāvāta uzlabota vizuālo sensora datu sapludināšanas pieeja, kas, izmantojot redzamās un tālās IS gaismas sensorus un papildus luksmetra rādījumus, lēmumu līmenī sapludina attēlos atpazīto mērķa klašu pārliecības. Izmantojot Canon un FLIR kameras, tiek izveidota attēlu datubāze 4 dažādiem apgaismojuma apstākļiem.
Izstrādātā pieeja tiek praktiski testēta izstrādātās datubāzes attēliem, izmantojot neirona tīkla apmācību un klasifikāciju un liekot uzsvaru uz zema apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātās metodes praktiskā implementācija un testēšana pierāda mērķa identificēšanas precizitātes uzlabojumus.
Darba pamattekstā ir 56 lappuses, 20 attēli, 9 tabulas, 48 literatūras avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, MĒRĶU IDENTIFICĒŠANA, HIPERSPEKTRA SENSORU DATU APSTRĀDE, OBJEKTU ATPAZĪŠANA DAŽĀDOS APGAISMOJUMA APSTĀKĻOS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SENSOR DATA FUSION, TARGET IDENTIFICATION, HYPERSPECTRAL SENSOR DATA PROCESSING, OBJECT RECOGNITION IN VARIOUS LIGHT CONDITIONS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
31.05.2017 14:19:27 |
