| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Mērķa vizuāla identificēšana, izmantojot specializētus sensorus |
| Title in English |
Visual Identification of a Target Using Specialized Sensors |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko |
| Reviewer |
D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras docents |
| Abstract |
Maģistra darbā tiek analizēti vizuālie sensori un sensoru tehnoloģijas, kā arī pētītas to iespējamās kombinācijas mērķa identificēšanas uzdevumā militārās jomas kontekstā.
Darbā tiek piedāvāta uzlabota vizuālo sensora datu sapludināšanas pieeja, kas, izmantojot redzamās un tālās IS gaismas sensorus un papildus luksmetra rādījumus, lēmumu līmenī sapludina attēlos atpazīto mērķa klašu pārliecības. Izmantojot Canon un FLIR kameras, tiek izveidota attēlu datubāze 4 dažādiem apgaismojuma apstākļiem.
Izstrādātā pieeja tiek praktiski testēta izstrādātās datubāzes attēliem, izmantojot neirona tīkla apmācību un klasifikāciju un liekot uzsvaru uz zema apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātās metodes praktiskā implementācija un testēšana pierāda mērķa identificēšanas precizitātes uzlabojumus.
Darba pamattekstā ir 56 lappuses, 20 attēli, 9 tabulas, 48 literatūras avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, MĒRĶU IDENTIFICĒŠANA, HIPERSPEKTRA SENSORU DATU APSTRĀDE, OBJEKTU ATPAZĪŠANA DAŽĀDOS APGAISMOJUMA APSTĀKĻOS |
| Keywords in English |
SENSOR DATA FUSION, TARGET IDENTIFICATION, HYPERSPECTRAL SENSOR DATA PROCESSING, OBJECT RECOGNITION IN VARIOUS LIGHT CONDITIONS |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
31.05.2017 14:19:27 |
