Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Mērķa vizuāla identificēšana, izmantojot specializētus sensorus
Title in English Visual Identification of a Target Using Specialized Sensors
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor A.Ņikitenko
Reviewer D.Bļizņuks, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras docents
Abstract Maģistra darbā tiek analizēti vizuālie sensori un sensoru tehnoloģijas, kā arī pētītas to iespējamās kombinācijas mērķa identificēšanas uzdevumā militārās jomas kontekstā. Darbā tiek piedāvāta uzlabota vizuālo sensora datu sapludināšanas pieeja, kas, izmantojot redzamās un tālās IS gaismas sensorus un papildus luksmetra rādījumus, lēmumu līmenī sapludina attēlos atpazīto mērķa klašu pārliecības. Izmantojot Canon un FLIR kameras, tiek izveidota attēlu datubāze 4 dažādiem apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātā pieeja tiek praktiski testēta izstrādātās datubāzes attēliem, izmantojot neirona tīkla apmācību un klasifikāciju un liekot uzsvaru uz zema apgaismojuma apstākļiem. Izstrādātās metodes praktiskā implementācija un testēšana pierāda mērķa identificēšanas precizitātes uzlabojumus. Darba pamattekstā ir 56 lappuses, 20 attēli, 9 tabulas, 48 literatūras avoti un 1 pielikums.
Keywords SENSORU DATU SAPLUDINĀŠANA, MĒRĶU IDENTIFICĒŠANA, HIPERSPEKTRA SENSORU DATU APSTRĀDE, OBJEKTU ATPAZĪŠANA DAŽĀDOS APGAISMOJUMA APSTĀKĻOS
Keywords in English SENSOR DATA FUSION, TARGET IDENTIFICATION, HYPERSPECTRAL SENSOR DATA PROCESSING, OBJECT RECOGNITION IN VARIOUS LIGHT CONDITIONS
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 31.05.2017 14:19:27