Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu
Nosaukums angļu valodā Relocation of Objects Using a Mobile Robot
Autors Valters Vēciņš
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs M.Ekmanis
Recenzents Ē.Urtāns, SIA ChromSword programmētājs
Anotācija Bakalaura darba “Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu” ietvaros ir izstrādāta un praktiski pārbaudīta alternatīva metode objektu pārvietošanai ar mobilu robotu. Bakalaura darba teorētiskajā daļā ir apskatīti objektu pārvietošanas veidi un sarežģījumi, kas saistīti ar objektu stumšanu, robotu kustības plānošana, izmantojot kinemātikas sakarības, kā arī aplūkotas robotu vadības sistēmas un analizētas literatūrā aprakstītās objektu pārvietošanas metodes. Praktiskajā darba daļā ir izstrādāta objektu pārvietošanas ar mobilu robotu alternatīva metode, izveidota nepieciešamā programmatūra un testa sistēma metodes praktiskai ieviešanai. Izstrādātā metode ir testēta realizētajā vidē, ir veikta iegūto rezultātu analīze un noteikta praktiskās darbības veiktspēja. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmākās pētniecības virzieni. Darba pamattekstā ir 44 lappuses, 17 attēli, 0 tabulas, 26 nosaukumu informācijas avoti un 2 pielikumi.
Atslēgas vārdi MOBILI ROBOTI, OBJEKTU PĀRVIETOŠANA, DATORREDZE, DIFERENCIĀLĀ PIEDZIŅA
Atslēgas vārdi angļu valodā MOBILE ROBOTS, OBJECT PUSHING, COMPUTER VISION, DIFFERENTIAL DRIVE
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 29.05.2017 16:45:49