| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu |
| Title in English |
Relocation of Objects Using a Mobile Robot |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
M.Ekmanis |
| Reviewer |
Ē.Urtāns, SIA ChromSword programmētājs |
| Abstract |
Bakalaura darba “Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu” ietvaros ir izstrādāta
un praktiski pārbaudīta alternatīva metode objektu pārvietošanai ar mobilu robotu.
Bakalaura darba teorētiskajā daļā ir apskatīti objektu pārvietošanas veidi un sarežģījumi,
kas saistīti ar objektu stumšanu, robotu kustības plānošana, izmantojot kinemātikas sakarības,
kā arī aplūkotas robotu vadības sistēmas un analizētas literatūrā aprakstītās objektu
pārvietošanas metodes.
Praktiskajā darba daļā ir izstrādāta objektu pārvietošanas ar mobilu robotu alternatīva
metode, izveidota nepieciešamā programmatūra un testa sistēma metodes praktiskai ieviešanai.
Izstrādātā metode ir testēta realizētajā vidē, ir veikta iegūto rezultātu analīze un noteikta
praktiskās darbības veiktspēja.
Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem
rezultātiem, kā arī identificēti turpmākās pētniecības virzieni.
Darba pamattekstā ir 44 lappuses, 17 attēli, 0 tabulas, 26 nosaukumu informācijas avoti
un 2 pielikumi. |
| Keywords |
MOBILI ROBOTI, OBJEKTU PĀRVIETOŠANA, DATORREDZE, DIFERENCIĀLĀ PIEDZIŅA |
| Keywords in English |
MOBILE ROBOTS, OBJECT PUSHING, COMPUTER VISION, DIFFERENTIAL DRIVE |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
29.05.2017 16:45:49 |
