Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu
Title in English Relocation of Objects Using a Mobile Robot
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor M.Ekmanis
Reviewer Ē.Urtāns, SIA ChromSword programmētājs
Abstract Bakalaura darba “Objektu pārvietošana, izmantojot mobilu robotu” ietvaros ir izstrādāta un praktiski pārbaudīta alternatīva metode objektu pārvietošanai ar mobilu robotu. Bakalaura darba teorētiskajā daļā ir apskatīti objektu pārvietošanas veidi un sarežģījumi, kas saistīti ar objektu stumšanu, robotu kustības plānošana, izmantojot kinemātikas sakarības, kā arī aplūkotas robotu vadības sistēmas un analizētas literatūrā aprakstītās objektu pārvietošanas metodes. Praktiskajā darba daļā ir izstrādāta objektu pārvietošanas ar mobilu robotu alternatīva metode, izveidota nepieciešamā programmatūra un testa sistēma metodes praktiskai ieviešanai. Izstrādātā metode ir testēta realizētajā vidē, ir veikta iegūto rezultātu analīze un noteikta praktiskās darbības veiktspēja. Bakalaura darba nobeigumā ir secinājumi par darba izstrādes laikā iegūtajiem rezultātiem, kā arī identificēti turpmākās pētniecības virzieni. Darba pamattekstā ir 44 lappuses, 17 attēli, 0 tabulas, 26 nosaukumu informācijas avoti un 2 pielikumi.
Keywords MOBILI ROBOTI, OBJEKTU PĀRVIETOŠANA, DATORREDZE, DIFERENCIĀLĀ PIEDZIŅA
Keywords in English MOBILE ROBOTS, OBJECT PUSHING, COMPUTER VISION, DIFFERENTIAL DRIVE
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 29.05.2017 16:45:49