Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Robota manipulatora vadības sistēmas izstrāde"
Nosaukums angļu valodā "The robot manipulator control system design"
Autors Aleksandrs Korņejevs
Struktūrvienība 11100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts
Darba vadītājs Igors Uteševs
Recenzents
Anotācija Šajā darbā ir aplūkotas c. Ir izstrādāta adaptīva manipulatora ar IS devējiem, kas nosaka detaļas atrašanās vietu uz konveijera līnijas, vadības sistēma. Ir izgatavota manipulatora darba modelis ar adaptīvu vadības sistēmu, uz Atmega 328P mikrokontrollera. Projekta 1. nodaļā aprakstīti manipulatoru piedziņas, doti salīdzinošās īpašības manipulatoru piedziņu tipiem. Projekta 2. nodaļā paradīta robotu matemātiskais modelis, pārvietošanas trajektorija un dinamiskie spēki. Projekta 3. nodaļā aplūkoti robotu vadības sistēmas , vadības sistēmas apraksts, adaptīvo sistēmu struktūrshēmas un blokshēma. Projekta 4. nodaļā izveidots, robota manipulatora modeļa vadības princips, elektrisko shēmu aprēķins, elektrisko un mehānisko elementu izvēle. Sastādīta manipulatora vadības programma. Inženierprojekts sastāv no 48 lappuses. Tas satur 23 attēlus, 3 tabulas, 2 rasējumi un tajā ir atsauces uz 24 informācijas avotiem.
Atslēgas vārdi robotu manipulatoru vadības sistēmas
Atslēgas vārdi angļu valodā robot manipulators control systems
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 22.05.2017 22:14:45