| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Robota manipulatora vadības sistēmas izstrāde" |
| Nosaukums angļu valodā |
"The robot manipulator control system design" |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Igors Uteševs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šajā darbā ir aplūkotas c.
Ir izstrādāta adaptīva manipulatora ar IS devējiem, kas nosaka detaļas atrašanās vietu uz konveijera līnijas, vadības sistēma.
Ir izgatavota manipulatora darba modelis ar adaptīvu vadības sistēmu, uz Atmega 328P mikrokontrollera.
Projekta 1. nodaļā aprakstīti manipulatoru piedziņas, doti salīdzinošās
īpašības manipulatoru piedziņu tipiem.
Projekta 2. nodaļā paradīta robotu matemātiskais modelis, pārvietošanas trajektorija un
dinamiskie spēki.
Projekta 3. nodaļā aplūkoti robotu vadības sistēmas , vadības sistēmas apraksts,
adaptīvo sistēmu struktūrshēmas un blokshēma.
Projekta 4. nodaļā izveidots, robota manipulatora modeļa vadības princips,
elektrisko shēmu aprēķins, elektrisko un mehānisko elementu izvēle. Sastādīta manipulatora vadības programma.
Inženierprojekts sastāv no 48 lappuses. Tas satur 23 attēlus, 3 tabulas, 2 rasējumi un tajā ir atsauces uz 24 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
robotu manipulatoru vadības sistēmas |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robot manipulators control systems |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
22.05.2017 22:14:45 |
