| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Robota manipulatora vadības sistēmas izstrāde" |
| Title in English |
"The robot manipulator control system design" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Igors Uteševs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šajā darbā ir aplūkotas c.
Ir izstrādāta adaptīva manipulatora ar IS devējiem, kas nosaka detaļas atrašanās vietu uz konveijera līnijas, vadības sistēma.
Ir izgatavota manipulatora darba modelis ar adaptīvu vadības sistēmu, uz Atmega 328P mikrokontrollera.
Projekta 1. nodaļā aprakstīti manipulatoru piedziņas, doti salīdzinošās
īpašības manipulatoru piedziņu tipiem.
Projekta 2. nodaļā paradīta robotu matemātiskais modelis, pārvietošanas trajektorija un
dinamiskie spēki.
Projekta 3. nodaļā aplūkoti robotu vadības sistēmas , vadības sistēmas apraksts,
adaptīvo sistēmu struktūrshēmas un blokshēma.
Projekta 4. nodaļā izveidots, robota manipulatora modeļa vadības princips,
elektrisko shēmu aprēķins, elektrisko un mehānisko elementu izvēle. Sastādīta manipulatora vadības programma.
Inženierprojekts sastāv no 48 lappuses. Tas satur 23 attēlus, 3 tabulas, 2 rasējumi un tajā ir atsauces uz 24 informācijas avotiem. |
| Keywords |
robotu manipulatoru vadības sistēmas |
| Keywords in English |
robot manipulators control systems |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
22.05.2017 22:14:45 |
