Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Robota manipulatora vadības sistēmas izstrāde"
Title in English "The robot manipulator control system design"
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Igors Uteševs
Reviewer
Abstract Šajā darbā ir aplūkotas c. Ir izstrādāta adaptīva manipulatora ar IS devējiem, kas nosaka detaļas atrašanās vietu uz konveijera līnijas, vadības sistēma. Ir izgatavota manipulatora darba modelis ar adaptīvu vadības sistēmu, uz Atmega 328P mikrokontrollera. Projekta 1. nodaļā aprakstīti manipulatoru piedziņas, doti salīdzinošās īpašības manipulatoru piedziņu tipiem. Projekta 2. nodaļā paradīta robotu matemātiskais modelis, pārvietošanas trajektorija un dinamiskie spēki. Projekta 3. nodaļā aplūkoti robotu vadības sistēmas , vadības sistēmas apraksts, adaptīvo sistēmu struktūrshēmas un blokshēma. Projekta 4. nodaļā izveidots, robota manipulatora modeļa vadības princips, elektrisko shēmu aprēķins, elektrisko un mehānisko elementu izvēle. Sastādīta manipulatora vadības programma. Inženierprojekts sastāv no 48 lappuses. Tas satur 23 attēlus, 3 tabulas, 2 rasējumi un tajā ir atsauces uz 24 informācijas avotiem.
Keywords robotu manipulatoru vadības sistēmas
Keywords in English robot manipulators control systems
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 22.05.2017 22:14:45