Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Kvadrokoptera lidojuma optimālas trajektorijas plānošana, izmantojot īsākā ceļa algoritmus"
Nosaukums angļu valodā "Quadcopters flight optimal trajectory planning using shortest route algorithms"
Autors Viktors Bikovs
Struktūrvienība 11100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts
Darba vadītājs Anatolijs Ļevčenkovs
Recenzents Igors Uteševs
Anotācija Mērķis ir izstrādāt un modelēt automātiskas vadības algoritmus bez cilvēka iejaukšanas. Viens no mehatronikas galvenajiem mērķiem ir automātisko iekārtu izveidošana, kas var aizstāt cilvēku - operatoru bīstamajos dzīves apstākļos. Tas ir saistīts ar to veiksmīgu ieviešanu, izpildot sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija un mobilo un energotiklu izsekošana. Līdz ar to ievērojami pieaug BPLA (bezpilota lidaparāts) programmas vadības loma uz intelektuālo autopilotu bāzes. Tas ir saistīts ar pasaules tendenci palielināt BPLA līmeņa autonomiju uzstādīto mērķa uzdevumu atrisināšanai, tādu kā plānošana un automātiskā lidojuma vadīšana pēc noteiktās trajektorijas. Dotajā darba mērķis: Izstrādāt programmas metodes Android vidē BPLA automātiskā režīma lidojuma plānošanai un izpildei un sintezēt kvadrokoptera lidojuma trajektorijas plānošanas algoritmu.
Atslēgas vārdi UAV, drone, BPLA, planošana, Dijkstra
Atslēgas vārdi angļu valodā UAV, drone, planning, Dijkstra
Valoda eng
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 21.05.2017 20:25:07