Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Kvadrokoptera lidojuma optimālas trajektorijas plānošana, izmantojot īsākā ceļa algoritmus"
Title in English "Quadcopters flight optimal trajectory planning using shortest route algorithms"
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Anatolijs Ļevčenkovs
Reviewer Igors Uteševs
Abstract Mērķis ir izstrādāt un modelēt automātiskas vadības algoritmus bez cilvēka iejaukšanas. Viens no mehatronikas galvenajiem mērķiem ir automātisko iekārtu izveidošana, kas var aizstāt cilvēku - operatoru bīstamajos dzīves apstākļos. Tas ir saistīts ar to veiksmīgu ieviešanu, izpildot sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija un mobilo un energotiklu izsekošana. Līdz ar to ievērojami pieaug BPLA (bezpilota lidaparāts) programmas vadības loma uz intelektuālo autopilotu bāzes. Tas ir saistīts ar pasaules tendenci palielināt BPLA līmeņa autonomiju uzstādīto mērķa uzdevumu atrisināšanai, tādu kā plānošana un automātiskā lidojuma vadīšana pēc noteiktās trajektorijas. Dotajā darba mērķis: Izstrādāt programmas metodes Android vidē BPLA automātiskā režīma lidojuma plānošanai un izpildei un sintezēt kvadrokoptera lidojuma trajektorijas plānošanas algoritmu.
Keywords UAV, drone, BPLA, planošana, Dijkstra
Keywords in English UAV, drone, planning, Dijkstra
Language eng
Year 2017
Date and time of uploading 21.05.2017 20:25:07