| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Kvadrokoptera lidojuma optimālas trajektorijas plānošana, izmantojot īsākā ceļa algoritmus" |
| Title in English |
"Quadcopters flight optimal trajectory planning using shortest route algorithms" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Anatolijs Ļevčenkovs |
| Reviewer |
Igors Uteševs |
| Abstract |
Mērķis ir izstrādāt un modelēt automātiskas vadības algoritmus bez cilvēka iejaukšanas. Viens no mehatronikas galvenajiem mērķiem ir automātisko iekārtu izveidošana, kas var aizstāt cilvēku - operatoru bīstamajos dzīves apstākļos. Tas ir saistīts ar to veiksmīgu ieviešanu, izpildot sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija un mobilo un energotiklu izsekošana. Līdz ar to ievērojami pieaug BPLA (bezpilota lidaparāts) programmas vadības loma uz intelektuālo autopilotu bāzes. Tas ir saistīts ar pasaules tendenci palielināt BPLA līmeņa autonomiju uzstādīto mērķa uzdevumu atrisināšanai, tādu kā plānošana un automātiskā lidojuma vadīšana pēc noteiktās trajektorijas. Dotajā darba mērķis: Izstrādāt programmas metodes Android vidē BPLA automātiskā režīma lidojuma plānošanai un izpildei un sintezēt kvadrokoptera lidojuma trajektorijas plānošanas algoritmu. |
| Keywords |
UAV, drone, BPLA, planošana, Dijkstra |
| Keywords in English |
UAV, drone, planning, Dijkstra |
| Language |
eng |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
21.05.2017 20:25:07 |
