| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Līdzstrāvas industriālā robota enerģētiskā izpēte" |
| Nosaukums angļu valodā |
"DC Industrial Robot Electrical Research" |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Pēteris Apse-Apsītis |
| Recenzents |
Ivars Raņķis |
| Anotācija |
Maģistra darbs sniedz ieskatu industriālo robotu tirgus daudzveidībā un paskaidro to nozīmi industrijā. Sniegts maiņstrāvas un līdzstrāvas robotu tehnoloģisks salīdzinājums, to enerģijas plūsmu analīze, veikta elektrisko mērījumu metodikas izvēle.
Maģistra darba uzdevuma sasniegšanai tika izveidota datorprogramma KRL valodā, kas nodrošina katras līdzstrāvas industriālā robota ass pagriešanu līdz drošiem iestatījumiem abos locītavu virzienos un veikta iegūto elektrisko mērījumu rezultātu analīze.
Šis maģistra darbs rakstīts latviešu valodā un tā apjoms ir 84 lappuses ar ievietotiem 53 attēliem un 15 tabulām. Darbā apkopota informācija no 37 informācijas avotiem. Avotu iegūšanai izmantotas zinātniskās datu bāzes, datu lapas, interneta resursi, mācību konspekti un citi avoti. Darbam pievienoti 2 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
INDUSTRIĀLIE ROBOTI, KUKA, BREMZĒŠANAS ENERĢIJA, KUSTĪBU PROGRAMMATŪRA, ELEKTRISKIE MĒRĪJUMI |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
INDUSTRIAL ROBOTS, KUKA, DECELERATION ENERGY, MOVEMENT SOFTWARE, ELECTRICAL MEASUREMENTS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.05.2017 13:51:43 |
