Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Līdzstrāvas industriālā robota enerģētiskā izpēte"
Title in English "DC Industrial Robot Electrical Research"
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Pēteris Apse-Apsītis
Reviewer Ivars Raņķis
Abstract Maģistra darbs sniedz ieskatu industriālo robotu tirgus daudzveidībā un paskaidro to nozīmi industrijā. Sniegts maiņstrāvas un līdzstrāvas robotu tehnoloģisks salīdzinājums, to enerģijas plūsmu analīze, veikta elektrisko mērījumu metodikas izvēle. Maģistra darba uzdevuma sasniegšanai tika izveidota datorprogramma KRL valodā, kas nodrošina katras līdzstrāvas industriālā robota ass pagriešanu līdz drošiem iestatījumiem abos locītavu virzienos un veikta iegūto elektrisko mērījumu rezultātu analīze. Šis maģistra darbs rakstīts latviešu valodā un tā apjoms ir 84 lappuses ar ievietotiem 53 attēliem un 15 tabulām. Darbā apkopota informācija no 37 informācijas avotiem. Avotu iegūšanai izmantotas zinātniskās datu bāzes, datu lapas, interneta resursi, mācību konspekti un citi avoti. Darbam pievienoti 2 pielikumi.
Keywords INDUSTRIĀLIE ROBOTI, KUKA, BREMZĒŠANAS ENERĢIJA, KUSTĪBU PROGRAMMATŪRA, ELEKTRISKIE MĒRĪJUMI
Keywords in English INDUSTRIAL ROBOTS, KUKA, DECELERATION ENERGY, MOVEMENT SOFTWARE, ELECTRICAL MEASUREMENTS
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 19.05.2017 13:51:43