| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Līdzstrāvas industriālā robota enerģētiskā izpēte" |
| Title in English |
"DC Industrial Robot Electrical Research" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Pēteris Apse-Apsītis |
| Reviewer |
Ivars Raņķis |
| Abstract |
Maģistra darbs sniedz ieskatu industriālo robotu tirgus daudzveidībā un paskaidro to nozīmi industrijā. Sniegts maiņstrāvas un līdzstrāvas robotu tehnoloģisks salīdzinājums, to enerģijas plūsmu analīze, veikta elektrisko mērījumu metodikas izvēle.
Maģistra darba uzdevuma sasniegšanai tika izveidota datorprogramma KRL valodā, kas nodrošina katras līdzstrāvas industriālā robota ass pagriešanu līdz drošiem iestatījumiem abos locītavu virzienos un veikta iegūto elektrisko mērījumu rezultātu analīze.
Šis maģistra darbs rakstīts latviešu valodā un tā apjoms ir 84 lappuses ar ievietotiem 53 attēliem un 15 tabulām. Darbā apkopota informācija no 37 informācijas avotiem. Avotu iegūšanai izmantotas zinātniskās datu bāzes, datu lapas, interneta resursi, mācību konspekti un citi avoti. Darbam pievienoti 2 pielikumi. |
| Keywords |
INDUSTRIĀLIE ROBOTI, KUKA, BREMZĒŠANAS ENERĢIJA, KUSTĪBU PROGRAMMATŪRA, ELEKTRISKIE MĒRĪJUMI |
| Keywords in English |
INDUSTRIAL ROBOTS, KUKA, DECELERATION ENERGY, MOVEMENT SOFTWARE, ELECTRICAL MEASUREMENTS |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
19.05.2017 13:51:43 |
