Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Kvadrokoptera lidojuma mehatroniskas vadības sistēmas kontrole un trajektorijas plānošana"
Nosaukums angļu valodā "UAV quadcopters Mechatronic systems control and trajectory planning"
Autors Viktors Bikovs
Struktūrvienība 11100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts
Darba vadītājs Anatolijs Ļevčenko
Recenzents
Anotācija Darba mērķis ir projektēt un izstrādāt radiovadāmu neliela izmēra BPLA, kas vajadzības gadījumā, atsevišķas savas darbības funkcijas spētu izpildīt patstāvīgi, bez pilota līdzdalības un modelēt automātiskas vadības algoritmus bez cilvēka iejaukšanās. Viens no mehatronikas galvenajiem mērķiem ir automātisko iekārtu izveidošana, kas var aizstāt cilvēku - operatoru bīstamajos dzīves apstākļos. Iekārtas galvenais uzdevums ir atvieglot un vienkāršot videomateriālu uzņemšanu no gaisa. Tas ir saistīts ar to veiksmīgu ieviešanu, izpildot sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija un mobilo un energotīklu izsekošana. Darbs sastāv no trim daļām: elektriskās, konstruktīvās un programmēšanas daļas. Konstruktīvajā daļā aprakstīta lidaparāta konstrukcijas izvēle, kā arī veikti aprēķini kontrollera un akumulatora optimālas kapacitātes un svaru izvēle. Aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas. Kontrollera programmēšana un simulēšana bija veikta MatLab vidē. Programmēšanas daļā aprakstīts BPLA programmēšanas process, kas sniedz iespēju lidaparātu padarīt daļēji autonomu. Izveidota algoritma graf shēma un iespējamā PLK vadības programma, lai īstenotu lidaparāta lidojumu pa noteiktu maršrutu.
Atslēgas vārdi UAV, drone, BPLA
Atslēgas vārdi angļu valodā UAV, drone, BPLA
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 19.05.2017 11:50:54