Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Kvadrokoptera lidojuma mehatroniskas vadības sistēmas kontrole un trajektorijas plānošana"
Title in English "UAV quadcopters Mechatronic systems control and trajectory planning"
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Anatolijs Ļevčenko
Reviewer
Abstract Darba mērķis ir projektēt un izstrādāt radiovadāmu neliela izmēra BPLA, kas vajadzības gadījumā, atsevišķas savas darbības funkcijas spētu izpildīt patstāvīgi, bez pilota līdzdalības un modelēt automātiskas vadības algoritmus bez cilvēka iejaukšanās. Viens no mehatronikas galvenajiem mērķiem ir automātisko iekārtu izveidošana, kas var aizstāt cilvēku - operatoru bīstamajos dzīves apstākļos. Iekārtas galvenais uzdevums ir atvieglot un vienkāršot videomateriālu uzņemšanu no gaisa. Tas ir saistīts ar to veiksmīgu ieviešanu, izpildot sarežģītus tehnoloģiskos procesus un operācijas, tādas kā monitorings, ēku fasādes fotogrammetrija, tiltu inspekcija un mobilo un energotīklu izsekošana. Darbs sastāv no trim daļām: elektriskās, konstruktīvās un programmēšanas daļas. Konstruktīvajā daļā aprakstīta lidaparāta konstrukcijas izvēle, kā arī veikti aprēķini kontrollera un akumulatora optimālas kapacitātes un svaru izvēle. Aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas. Kontrollera programmēšana un simulēšana bija veikta MatLab vidē. Programmēšanas daļā aprakstīts BPLA programmēšanas process, kas sniedz iespēju lidaparātu padarīt daļēji autonomu. Izveidota algoritma graf shēma un iespējamā PLK vadības programma, lai īstenotu lidaparāta lidojumu pa noteiktu maršrutu.
Keywords UAV, drone, BPLA
Keywords in English UAV, drone, BPLA
Language lv
Year 2017
Date and time of uploading 19.05.2017 11:50:54