| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Divriteņu pašbalansējošā robotizētā transportlīdzekļa kustības vadības iegultas sistēmas izstrāde". |
| Nosaukums angļu valodā |
"Development of embedded system for motion control of two-wheel self-balancing robotic vehicle". |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
Mihails Gorobecs |
| Recenzents |
G. Strupka |
| Anotācija |
Darba mērķis ir izstrādāt divriteņu pašbalansējošo robotizēto transportlīdzekļa kustības vadības sistēmu, kura atsevišķos pielietojumos būtu pārāka par plaši izmantotajiem četru vai trīs riteņu transporta līdzekļiem. Lielā manevrēt spēja, kompaktie izmēri un nemainīgs smaguma spēka sadalījums uz riteņiem paver daudz jaunu iespēju objektu un kravu transportēšanā.
Bakalaura darbā ir aprakstīta pašbalansējošā transportlīdzekļa izstrāde, kas ietver robota sistēmas detaļu izvēli, vadības sistēmas pamatnosacījumu aprakstīšanu un mikrokontrollera programmatūras izstrādi vairākos izveides posmos. Tiek aprakstīts arī pašbalansējošās sistēmas darbības princips un priekšnosacījumi tās veiksmīgai darbībai.
Sīkāk tiek apskatīta motoru vadība caur motoru vadības bloku, robota pašbalansējošais algoritms, kurš tiek realizēts ar PID regulatoru. Kā arī sistēmas darbībai nepieciešamie sensori – žiroskops un akselometrs.
Darbā ir iekļauta arī praktiskā daļa, kura iekļauj sistēmas vadības koda rakstīšanu un robota prototipa izveidi uzskatāmai darbības principa demonstrēšanai.
Darbs sastāv no 55 lapaspusēm, 35 attēliem un vienas tabulas. |
| Atslēgas vārdi |
Pašbalansējošā sistēma, PID regulators, Arduino Uno, Robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Self-balancing system, PID controller, Arduino Uno, Robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
18.05.2017 22:28:35 |
