| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Divriteņu pašbalansējošā robotizētā transportlīdzekļa kustības vadības iegultas sistēmas izstrāde". |
| Title in English |
"Development of embedded system for motion control of two-wheel self-balancing robotic vehicle". |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
Mihails Gorobecs |
| Reviewer |
G. Strupka |
| Abstract |
Darba mērķis ir izstrādāt divriteņu pašbalansējošo robotizēto transportlīdzekļa kustības vadības sistēmu, kura atsevišķos pielietojumos būtu pārāka par plaši izmantotajiem četru vai trīs riteņu transporta līdzekļiem. Lielā manevrēt spēja, kompaktie izmēri un nemainīgs smaguma spēka sadalījums uz riteņiem paver daudz jaunu iespēju objektu un kravu transportēšanā.
Bakalaura darbā ir aprakstīta pašbalansējošā transportlīdzekļa izstrāde, kas ietver robota sistēmas detaļu izvēli, vadības sistēmas pamatnosacījumu aprakstīšanu un mikrokontrollera programmatūras izstrādi vairākos izveides posmos. Tiek aprakstīts arī pašbalansējošās sistēmas darbības princips un priekšnosacījumi tās veiksmīgai darbībai.
Sīkāk tiek apskatīta motoru vadība caur motoru vadības bloku, robota pašbalansējošais algoritms, kurš tiek realizēts ar PID regulatoru. Kā arī sistēmas darbībai nepieciešamie sensori – žiroskops un akselometrs.
Darbā ir iekļauta arī praktiskā daļa, kura iekļauj sistēmas vadības koda rakstīšanu un robota prototipa izveidi uzskatāmai darbības principa demonstrēšanai.
Darbs sastāv no 55 lapaspusēm, 35 attēliem un vienas tabulas. |
| Keywords |
Pašbalansējošā sistēma, PID regulators, Arduino Uno, Robots |
| Keywords in English |
Self-balancing system, PID controller, Arduino Uno, Robot |
| Language |
lv |
| Year |
2017 |
| Date and time of uploading |
18.05.2017 22:28:35 |
