| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Zīmējoša robota realizācija |
| Nosaukums angļu valodā |
Drawing Robot Realization |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
ZĪMĒJOŠA ROBOTA REALIZĀCIJA
Bakalaura darbā tika realizēts zīmējošais robots. Bija veikts ieskats industriālo robotu vēsturē, to klasifikācijā un izmantošanas iespējās. Zīmējošā robota realizācijai tika izmantots firmas ABB IRB1600 robots, kam tika izveidots zīmēšanas rīks. Manipulatora pārvietošanos telpā vada IRC5 kontrollerim izstrādāta programma, kura tiek kontrolēta no datora, kas ir pieslēgts lokālajam tīklam, programmas. Darbā sīki tika aprakstīts teorētiskais un praktiskais uzdevuma izpildes process.
Darbā: 62 lpp. teksts, 45 attēli, 7 tabulas, 2 pielikumi un 10 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Zīmējošā robota realizācija, IRB1600, ABB |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Drawing robot realization, IRB1600, ABB |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2011 19:22:10 |
