| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Zīmējoša robota realizācija |
| Title in English |
Drawing Robot Realization |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
ZĪMĒJOŠA ROBOTA REALIZĀCIJA
Bakalaura darbā tika realizēts zīmējošais robots. Bija veikts ieskats industriālo robotu vēsturē, to klasifikācijā un izmantošanas iespējās. Zīmējošā robota realizācijai tika izmantots firmas ABB IRB1600 robots, kam tika izveidots zīmēšanas rīks. Manipulatora pārvietošanos telpā vada IRC5 kontrollerim izstrādāta programma, kura tiek kontrolēta no datora, kas ir pieslēgts lokālajam tīklam, programmas. Darbā sīki tika aprakstīts teorētiskais un praktiskais uzdevuma izpildes process.
Darbā: 62 lpp. teksts, 45 attēli, 7 tabulas, 2 pielikumi un 10 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
Zīmējošā robota realizācija, IRB1600, ABB |
| Keywords in English |
Drawing robot realization, IRB1600, ABB |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
03.06.2011 19:22:10 |
