| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas elektropiedziņas vadībā" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Snake arm control by drive wire tension" |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
P.Apse-Apsītis |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbs Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas
elektropiedziņas vadībā tika veikts ar mērķi, lai parādītu čuskveida robota vienas sekcijas
tehnisko darbību un izveides principus.
Pirmajā nodaļā ir apskatīti nepieciešamo izpildelementu sistēmu darbības principi, kā
arī stīgas nostiepuma aprēķināšanas teorētiskie pamati.
Darba otrajā nodaļā ir aprakstīts laboratorijas maketa apraksts un nepieciešamie
rasējumi.
Darba sastāvā ir ievads, teorētiskās un praktiskās daļas apraksti un nobeigums, kas ir
paredzēts čūskas rokas robota vienas sekcijas teorētiskai un praktiskai izpratnei. Kopā darbā ir
divas nodaļas, trīs rasējumi, bibliogrāfiskais saraksts ar 24 izmantotās literatūras avotiem.
Darbā informācijas atspoguļošanai ir iekļauti 21 attēli, 2 tabulas un 6 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
ARDUINO, čuskas rokas robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ARDUINO, snake arm robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2011 15:46:55 |
