Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas elektropiedziņas vadībā"
Title in English "Snake arm control by drive wire tension"
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor P.Apse-Apsītis
Reviewer
Abstract Bakalaura darbs Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas elektropiedziņas vadībā tika veikts ar mērķi, lai parādītu čuskveida robota vienas sekcijas tehnisko darbību un izveides principus. Pirmajā nodaļā ir apskatīti nepieciešamo izpildelementu sistēmu darbības principi, kā arī stīgas nostiepuma aprēķināšanas teorētiskie pamati. Darba otrajā nodaļā ir aprakstīts laboratorijas maketa apraksts un nepieciešamie rasējumi. Darba sastāvā ir ievads, teorētiskās un praktiskās daļas apraksti un nobeigums, kas ir paredzēts čūskas rokas robota vienas sekcijas teorētiskai un praktiskai izpratnei. Kopā darbā ir divas nodaļas, trīs rasējumi, bibliogrāfiskais saraksts ar 24 izmantotās literatūras avotiem. Darbā informācijas atspoguļošanai ir iekļauti 21 attēli, 2 tabulas un 6 pielikumi.
Keywords ARDUINO, čuskas rokas robots
Keywords in English ARDUINO, snake arm robot
Language lv
Year 2011
Date and time of uploading 03.06.2011 15:46:55