| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
"Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas elektropiedziņas vadībā" |
| Title in English |
"Snake arm control by drive wire tension" |
| Department |
Institute of Industrial Electronics and Electrical Engineering |
| Scientific advisor |
P.Apse-Apsītis |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbs Troses svārstību pielietojums čūskveida robota rokas
elektropiedziņas vadībā tika veikts ar mērķi, lai parādītu čuskveida robota vienas sekcijas
tehnisko darbību un izveides principus.
Pirmajā nodaļā ir apskatīti nepieciešamo izpildelementu sistēmu darbības principi, kā
arī stīgas nostiepuma aprēķināšanas teorētiskie pamati.
Darba otrajā nodaļā ir aprakstīts laboratorijas maketa apraksts un nepieciešamie
rasējumi.
Darba sastāvā ir ievads, teorētiskās un praktiskās daļas apraksti un nobeigums, kas ir
paredzēts čūskas rokas robota vienas sekcijas teorētiskai un praktiskai izpratnei. Kopā darbā ir
divas nodaļas, trīs rasējumi, bibliogrāfiskais saraksts ar 24 izmantotās literatūras avotiem.
Darbā informācijas atspoguļošanai ir iekļauti 21 attēli, 2 tabulas un 6 pielikumi. |
| Keywords |
ARDUINO, čuskas rokas robots |
| Keywords in English |
ARDUINO, snake arm robot |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
03.06.2011 15:46:55 |
