| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Industriālā robota IRB1600 kalibrēšana un pozicionēšana |
| Nosaukums angļu valodā |
Calibration and Positioning of Industrial Robot IRB1600 |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbā ir apskatītas industriāla robota ABB IRB1600 kalibrēšanas un konfigurācijas iespējas, kā arī to loma veiksmīgam robotu pielietojumam. Bija apskatīta industriālo robotu vēsture, pielietojuma sfēras, klasifikācija un drošības aspekti. Bija izpētīti industriāla robota IRB1600 tehniskie raksturojumi, uzstādīšanas un apkopes operācijas. Eksperimentālajā daļā tika izstrādāta kustības sensoru signālu uzraudzības programma, uzrakstīta manipulatora konfigurācijas un uzstādīšanas procedurāla instrukcija un tika nokalibrēti visi laboratorijā esošie darba rīki.
Darbā: 71 lpp. teksts, 56 attēli, 16 tabulas, 2 pielikumi un 20 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
robots kalibrēšana IRB1600 pozicionēšana drošība sensori |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robot calibration IRB1600 safety sensor |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
02.06.2011 16:44:29 |
