| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Industriālā robota IRB1600 kalibrēšana un pozicionēšana |
| Title in English |
Calibration and Positioning of Industrial Robot IRB1600 |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbā ir apskatītas industriāla robota ABB IRB1600 kalibrēšanas un konfigurācijas iespējas, kā arī to loma veiksmīgam robotu pielietojumam. Bija apskatīta industriālo robotu vēsture, pielietojuma sfēras, klasifikācija un drošības aspekti. Bija izpētīti industriāla robota IRB1600 tehniskie raksturojumi, uzstādīšanas un apkopes operācijas. Eksperimentālajā daļā tika izstrādāta kustības sensoru signālu uzraudzības programma, uzrakstīta manipulatora konfigurācijas un uzstādīšanas procedurāla instrukcija un tika nokalibrēti visi laboratorijā esošie darba rīki.
Darbā: 71 lpp. teksts, 56 attēli, 16 tabulas, 2 pielikumi un 20 informācijas avoti. |
| Keywords |
robots kalibrēšana IRB1600 pozicionēšana drošība sensori |
| Keywords in English |
robot calibration IRB1600 safety sensor |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
02.06.2011 16:44:29 |
