Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
Nosaukums |
Sekošana trajektorijai virtuālā telpā industriālā robota izpildījumā |
Nosaukums angļu valodā |
Tracking of Trajectory in Virtual Space by Industrial Robots |
Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
Darba vadītājs |
Z.Markovičs |
Recenzents |
|
Anotācija |
Darbā tiek izveidota Android operētājsistēmas programma, kas ļauj norādīt robota veicamo ceļu virtuāli, izmantojot līniju, kas novilkta ar pirkstu uz skārienjūtīga ekrāna. Tiek aprakstītas programmēšanai izmantotās vides un izstrādes soļi. Tiek izveidota planšetdatora programma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic noteiktās virtuālās trajektorijas zīmēšanu reālā vidē.
Maģistra darbā ir 70 lappuses, 51 attēls, 8 pielikumi un 16 nosaukumu informācijas avoti. |
Atslēgas vārdi |
ANDROID, ROBOTS |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
ANDROID, ROBOT |
Valoda |
lv |
Gads |
2017 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
17.01.2017 10:47:19 |