Form of studies |
Professional Master |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Sekošana trajektorijai virtuālā telpā industriālā robota izpildījumā |
Title in English |
Tracking of Trajectory in Virtual Space by Industrial Robots |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
Z.Markovičs |
Reviewer |
|
Abstract |
Darbā tiek izveidota Android operētājsistēmas programma, kas ļauj norādīt robota veicamo ceļu virtuāli, izmantojot līniju, kas novilkta ar pirkstu uz skārienjūtīga ekrāna. Tiek aprakstītas programmēšanai izmantotās vides un izstrādes soļi. Tiek izveidota planšetdatora programma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic noteiktās virtuālās trajektorijas zīmēšanu reālā vidē.
Maģistra darbā ir 70 lappuses, 51 attēls, 8 pielikumi un 16 nosaukumu informācijas avoti. |
Keywords |
ANDROID, ROBOTS |
Keywords in English |
ANDROID, ROBOT |
Language |
lv |
Year |
2017 |
Date and time of uploading |
17.01.2017 10:47:19 |