Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Cilvēka roku kustību noteikšanas iespējas
Nosaukums angļu valodā Possibilities of Human Arm Motion Detection
Autors Mārtiņš Piesis
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Ē.Kļaviņš
Recenzents
Anotācija Darba mērķis ir izpētīt kustību noteikšanas sensoru veidus un to spēju noteikt cilvēka roku kustību vismaz trīs brīvības pakāpēs. Darbā tiek izpētīta un aprakstīta lineārā paātrinājuma sensora, leņķiskā paātrinājuma sensora un magnētiskā lauka sensora kopīga izmantošana kustību noteikšanai. Pētījumā tiek analizēta sensoru datu izmantošana cilvēka roku kustību noteikšanai, datu pārveidošana kvaternionu formā. Iegūto datu apstrādei darba autors izmanto Madgvika filtru. Praktiskajā darba daļā realizēts mikro-elektromehāniskā sensora pielietojums darbībā. Tiek noteikta rokas kustība ar sensora palīdzību, tika veikta sensoru kalibrēšana un datu apstrāde izmantojot Madgvika filtrs. Iegūtie dati tiek attēloti vizuāli. Darbs satur 46 lpp., 16 att., 7 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 11 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Kustību sensori, mikro-elektromehāniskie sensori, MEMS
Atslēgas vārdi angļu valodā Motion sensors, MEMS sensors
Valoda lv
Gads 2016
Darba augšupielādes datums un laiks 16.06.2016 00:35:05