Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Cilvēka roku kustību noteikšanas iespējas
Title in English Possibilities of Human Arm Motion Detection
Author Mārtiņš Piesis
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Ē.Kļaviņš
Reviewer
Abstract Darba mērķis ir izpētīt kustību noteikšanas sensoru veidus un to spēju noteikt cilvēka roku kustību vismaz trīs brīvības pakāpēs. Darbā tiek izpētīta un aprakstīta lineārā paātrinājuma sensora, leņķiskā paātrinājuma sensora un magnētiskā lauka sensora kopīga izmantošana kustību noteikšanai. Pētījumā tiek analizēta sensoru datu izmantošana cilvēka roku kustību noteikšanai, datu pārveidošana kvaternionu formā. Iegūto datu apstrādei darba autors izmanto Madgvika filtru. Praktiskajā darba daļā realizēts mikro-elektromehāniskā sensora pielietojums darbībā. Tiek noteikta rokas kustība ar sensora palīdzību, tika veikta sensoru kalibrēšana un datu apstrāde izmantojot Madgvika filtrs. Iegūtie dati tiek attēloti vizuāli. Darbs satur 46 lpp., 16 att., 7 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 11 informācijas avoti.
Keywords Kustību sensori, mikro-elektromehāniskie sensori, MEMS
Keywords in English Motion sensors, MEMS sensors
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 16.06.2016 00:35:05