| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektronika un mobilie sakari |
| Nosaukums |
"Kvadrotoru lidojuma stabilizācijas realizācija, izmantojot proporcionāli-integrāli-diferencējošo (PID) kontrolieri |
| Nosaukums angļu valodā |
"Achieving Quad-rotor Flight Stabilisation Using Proportional-integral-derivative (PID) Controller" |
| Struktūrvienība |
13300 Mikroviļņu inženierijas un elektronikas institūts |
| Darba vadītājs |
Gatis Šūpols |
| Recenzents |
zin.asist. J.Grizāns |
| Anotācija |
Bakalaura darba ietvaros apskatīts proporcionāli – integrāli – diferencējošais lidojuma stabilizācijas kontrolieris, izmantojot manuālu kontroliera koeficientu iestatīšanu. Bakalaura darba mērķis ir realizēt PID kontroles cilpu. Mērķu sasniegšanai tika veikti sekojoši uzdevumi: tika izvēlēti funkcionālie mezgli un sensori testa stenda izveidei, tika veikta eksperimentālā PID koeficientu regulācija stabilizācijas nodrošināšanai. Darba pirmajā nodaļa tiek apskatīti multirotoru veidi. Otrajā nodaļā tiek apskatīti multirotoru funkcionālie mezgli un izmantojamie sensori. Trešajā nodaļā tiek izpētīta telpiskās orientācijas noteikšana. Ceturtajā nodaļā tiek aprakstīts PID kontrolieris. Piektajā nodaļā tiek veikta IMU datu sapludināšana un to vizualizācija, kā arī testa stenda izveide un PID kontroles cilpas realizācija.
Bakalaura darbs satur 75 lappuses, 30 attēlus, 1 tabulu, 6 pielikumus un 54 informācijas avotus. |
| Atslēgas vārdi |
PID kontrolieris, Multirotors, Lidojuma stabilizācija, IMU datu sapludināšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
PID conltroller, Multirotor, Flight stabilisation, IMU data fusion |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2016 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
13.06.2016 11:35:40 |
