Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika un mobilie sakari
Nosaukums "Kvadrotoru lidojuma stabilizācijas realizācija, izmantojot proporcionāli-integrāli-diferencējošo (PID) kontrolieri
Nosaukums angļu valodā "Achieving Quad-rotor Flight Stabilisation Using Proportional-integral-derivative (PID) Controller"
Autors Romans Maļiks
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Gatis Šūpols
Recenzents zin.asist. J.Grizāns
Anotācija Bakalaura darba ietvaros apskatīts proporcionāli – integrāli – diferencējošais lidojuma stabilizācijas kontrolieris, izmantojot manuālu kontroliera koeficientu iestatīšanu. Bakalaura darba mērķis ir realizēt PID kontroles cilpu. Mērķu sasniegšanai tika veikti sekojoši uzdevumi: tika izvēlēti funkcionālie mezgli un sensori testa stenda izveidei, tika veikta eksperimentālā PID koeficientu regulācija stabilizācijas nodrošināšanai. Darba pirmajā nodaļa tiek apskatīti multirotoru veidi. Otrajā nodaļā tiek apskatīti multirotoru funkcionālie mezgli un izmantojamie sensori. Trešajā nodaļā tiek izpētīta telpiskās orientācijas noteikšana. Ceturtajā nodaļā tiek aprakstīts PID kontrolieris. Piektajā nodaļā tiek veikta IMU datu sapludināšana un to vizualizācija, kā arī testa stenda izveide un PID kontroles cilpas realizācija. Bakalaura darbs satur 75 lappuses, 30 attēlus, 1 tabulu, 6 pielikumus un 54 informācijas avotus.
Atslēgas vārdi PID kontrolieris, Multirotors, Lidojuma stabilizācija, IMU datu sapludināšana
Atslēgas vārdi angļu valodā PID conltroller, Multirotor, Flight stabilisation, IMU data fusion
Valoda lv
Gads 2016
Darba augšupielādes datums un laiks 13.06.2016 11:35:40