Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Electronics and Mobile Communication
Title in original language "Kvadrotoru lidojuma stabilizācijas realizācija, izmantojot proporcionāli-integrāli-diferencējošo (PID) kontrolieri
Title in English "Achieving Quad-rotor Flight Stabilisation Using Proportional-integral-derivative (PID) Controller"
Author Romans Maļiks
Department 13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor Gatis Šūpols
Reviewer zin.asist. J.Grizāns
Abstract Bakalaura darba ietvaros apskatīts proporcionāli – integrāli – diferencējošais lidojuma stabilizācijas kontrolieris, izmantojot manuālu kontroliera koeficientu iestatīšanu. Bakalaura darba mērķis ir realizēt PID kontroles cilpu. Mērķu sasniegšanai tika veikti sekojoši uzdevumi: tika izvēlēti funkcionālie mezgli un sensori testa stenda izveidei, tika veikta eksperimentālā PID koeficientu regulācija stabilizācijas nodrošināšanai. Darba pirmajā nodaļa tiek apskatīti multirotoru veidi. Otrajā nodaļā tiek apskatīti multirotoru funkcionālie mezgli un izmantojamie sensori. Trešajā nodaļā tiek izpētīta telpiskās orientācijas noteikšana. Ceturtajā nodaļā tiek aprakstīts PID kontrolieris. Piektajā nodaļā tiek veikta IMU datu sapludināšana un to vizualizācija, kā arī testa stenda izveide un PID kontroles cilpas realizācija. Bakalaura darbs satur 75 lappuses, 30 attēlus, 1 tabulu, 6 pielikumus un 54 informācijas avotus.
Keywords PID kontrolieris, Multirotors, Lidojuma stabilizācija, IMU datu sapludināšana
Keywords in English PID conltroller, Multirotor, Flight stabilisation, IMU data fusion
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 13.06.2016 11:35:40