Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika
Nosaukums "Inerciālo sensoru un elektromiogrammu signālu ieguve un apstrāde alternatīvās saziņas ierīcei"
Nosaukums angļu valodā "An Acquisition and Processing of Inertial Sensor and Electromyogram Signal for Alternative Communication Device"
Autors Armands Ancāns
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Modris Grieitāns
Recenzents vad.pētn. A.Āboltiņš
Anotācija Maģistra darbs ir veltīts pētījumiem cilvēka-datora saskarnes nodrošināšanai cilvēkiem ar smagiem kustību traucējumiem. Darba mērķis ir izpētīt inerciālo sensoru un muskuļu elektrisko signālu pielietošanas iespējas alternatīvajā saziņā. Darba mērķa sasniegšanai teorētiskajā daļā tika apskatītas alternatīvās saziņas metodes un cilvēka-datora saskarnē lietotās ievadierīces. Tika apskatīti arī izplatītākie inerciālie sensori un muskuļu elektrisko signālu ieguves paņēmieni. Izmantojot reālu muskuļu signālu, tika izpētītas un salīdzinātas trīs metodes muskuļu aktivitātes detektēšanai. Praktiskajā daļā tika izveidota un testēta uz galvas apsējā iestrādāta eksperimentālā sistēma, kas sastāv no trim elektrodiem acu samiegšanas detektēšanai, akselerometra sensora galvas orientācijas noteikšanai un datu savākšanas mezgla. Darbā izstrādātais datu savākšanas mezgls nodrošina datu savākšanu un bezvadu pārsūtīšanu uz datoru. Datu apstrādi reālā laikā tika izveidotā Matlab programma. Tā ļauj ar galvas kustībām pārvietot objektu divu dimensiju koordinātu plaknē un noteikt acu samiegšanas brīžus. Izstrādātā acu samiegšanas detektora novērtēšanai, tika veikts eksperiments, kura rezultātā, izmantojot signālu ar 100 secīgām acu samiegšanas reizēm, tika noskaidrots kā mainās detektētā signāla kļūdu skaits atkarībā no detektora sliekšņa izvēles. Rezultātā konkrētajam signālam tika noteikts vispiemērotākais detektora salīdzināšanas slieksnis, kas sniedz vismazāko kļūdu skaitu. Darbs izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā valsts pētījumu programmas SOPHIS projekta ”Kiberfizikālo sistēmu tehnoloģiju attīstība un to pielietojumi medicīnā un viedā transporta jomā” ietvaros. Darbs sastāv no 92 lappusēm, 43 attēliem un 8 pielikumiem. Darbā izmantoti 81 literatūras avoti.
Atslēgas vārdi EMG, AAK, inerciālie sensori, alternatīvā komunikācija, akselerometri, cilvēka-datora saskarne, ievades ierīces
Atslēgas vārdi angļu valodā EMG, AAC, inertial sensors, alternative communication, accelerometers, human-computer interface, input devices
Valoda lv
Gads 2016
Darba augšupielādes datums un laiks 10.06.2016 20:20:17