| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Electronics |
| Title in original language |
"Inerciālo sensoru un elektromiogrammu signālu ieguve un apstrāde alternatīvās saziņas ierīcei" |
| Title in English |
"An Acquisition and Processing of Inertial Sensor and Electromyogram Signal for Alternative Communication Device" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Modris Grieitāns |
| Reviewer |
vad.pētn. A.Āboltiņš |
| Abstract |
Maģistra darbs ir veltīts pētījumiem cilvēka-datora saskarnes nodrošināšanai cilvēkiem
ar smagiem kustību traucējumiem. Darba mērķis ir izpētīt inerciālo sensoru un muskuļu
elektrisko signālu pielietošanas iespējas alternatīvajā saziņā.
Darba mērķa sasniegšanai teorētiskajā daļā tika apskatītas alternatīvās saziņas metodes
un cilvēka-datora saskarnē lietotās ievadierīces. Tika apskatīti arī izplatītākie inerciālie sensori un muskuļu elektrisko signālu ieguves paņēmieni. Izmantojot reālu muskuļu signālu, tika izpētītas un salīdzinātas trīs metodes muskuļu aktivitātes detektēšanai.
Praktiskajā daļā tika izveidota un testēta uz galvas apsējā iestrādāta eksperimentālā
sistēma, kas sastāv no trim elektrodiem acu samiegšanas detektēšanai, akselerometra
sensora galvas orientācijas noteikšanai un datu savākšanas mezgla. Darbā izstrādātais
datu savākšanas mezgls nodrošina datu savākšanu un bezvadu pārsūtīšanu uz datoru.
Datu apstrādi reālā laikā tika izveidotā Matlab programma. Tā ļauj ar galvas kustībām
pārvietot objektu divu dimensiju koordinātu plaknē un noteikt acu samiegšanas brīžus.
Izstrādātā acu samiegšanas detektora novērtēšanai, tika veikts eksperiments, kura rezultātā, izmantojot signālu ar 100 secīgām acu samiegšanas reizēm, tika noskaidrots kā
mainās detektētā signāla kļūdu skaits atkarībā no detektora sliekšņa izvēles. Rezultātā
konkrētajam signālam tika noteikts vispiemērotākais detektora salīdzināšanas slieksnis,
kas sniedz vismazāko kļūdu skaitu.
Darbs izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā valsts pētījumu programmas
SOPHIS projekta ”Kiberfizikālo sistēmu tehnoloģiju attīstība un to pielietojumi medicīnā
un viedā transporta jomā” ietvaros.
Darbs sastāv no 92 lappusēm, 43 attēliem un 8 pielikumiem. Darbā izmantoti 81
literatūras avoti. |
| Keywords |
EMG, AAK, inerciālie sensori, alternatīvā komunikācija, akselerometri, cilvēka-datora saskarne, ievades ierīces |
| Keywords in English |
EMG, AAC, inertial sensors, alternative communication, accelerometers, human-computer interface, input devices |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
10.06.2016 20:20:17 |
