Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Gaitas algoritmu izvēles kritēriji seškājainam robotam
Nosaukums angļu valodā Gait Algorithm Choice in a Hexapod Walking Robot
Autors Elmārs Lelis
Struktūrvienība 12300 Lietišķo datorsistēmu institūts
Darba vadītājs M.Ekmanis
Recenzents G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistenta p.i.
Anotācija Darbā ir aprakstītas dažādas seškājaina robota gaitas, to izvēles kritēriji. Darbs satur informāciju par seškājainu robotu stabilitāti, tās ietekmi uz robotu, aprakstīta gan dinamiskā gan statiskā stabilitāte, atšķirības starp tām. Tiešā un inversā kinemātika, tās nozīme saistībā ar robota vadības izstrādi. Darba praktiskā daļa salīdzina dažādas gaitas imitācijas vidē, pēc izvēlētiem kritērijiem. Apkopojot eksperimentu rezultātus, ir izvirzīti piemērotākās gaitas izvēles kritēriji.
Atslēgas vārdi SEŠKĀJAINS ROBOTS, GAITA, STABILITĀTE, KINEMĀTIKA
Atslēgas vārdi angļu valodā HEXAPOD ROBOT, GAIT, STABILITY, KINEMATICS
Valoda lv
Gads 2016
Darba augšupielādes datums un laiks 02.06.2016 13:56:46