| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Gaitas algoritmu izvēles kritēriji seškājainam robotam |
| Nosaukums angļu valodā |
Gait Algorithm Choice in a Hexapod Walking Robot |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
M.Ekmanis |
| Recenzents |
G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistenta p.i. |
| Anotācija |
Darbā ir aprakstītas dažādas seškājaina robota gaitas, to izvēles kritēriji. Darbs satur informāciju par seškājainu robotu stabilitāti, tās ietekmi uz robotu, aprakstīta gan dinamiskā gan statiskā stabilitāte, atšķirības starp tām. Tiešā un inversā kinemātika, tās nozīme saistībā ar robota vadības izstrādi. Darba praktiskā daļa salīdzina dažādas gaitas imitācijas vidē, pēc izvēlētiem kritērijiem. Apkopojot eksperimentu rezultātus, ir izvirzīti piemērotākās gaitas izvēles kritēriji. |
| Atslēgas vārdi |
SEŠKĀJAINS ROBOTS, GAITA, STABILITĀTE, KINEMĀTIKA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
HEXAPOD ROBOT, GAIT, STABILITY, KINEMATICS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2016 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
02.06.2016 13:56:46 |
