| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Gaitas algoritmu izvēles kritēriji seškājainam robotam |
| Title in English |
Gait Algorithm Choice in a Hexapod Walking Robot |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
M.Ekmanis |
| Reviewer |
G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistenta p.i. |
| Abstract |
Darbā ir aprakstītas dažādas seškājaina robota gaitas, to izvēles kritēriji. Darbs satur informāciju par seškājainu robotu stabilitāti, tās ietekmi uz robotu, aprakstīta gan dinamiskā gan statiskā stabilitāte, atšķirības starp tām. Tiešā un inversā kinemātika, tās nozīme saistībā ar robota vadības izstrādi. Darba praktiskā daļa salīdzina dažādas gaitas imitācijas vidē, pēc izvēlētiem kritērijiem. Apkopojot eksperimentu rezultātus, ir izvirzīti piemērotākās gaitas izvēles kritēriji. |
| Keywords |
SEŠKĀJAINS ROBOTS, GAITA, STABILITĀTE, KINEMĀTIKA |
| Keywords in English |
HEXAPOD ROBOT, GAIT, STABILITY, KINEMATICS |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
02.06.2016 13:56:46 |
