Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Gaitas algoritmu izvēles kritēriji seškājainam robotam
Title in English Gait Algorithm Choice in a Hexapod Walking Robot
Author Elmārs Lelis
Department 12300 Institute of Applied Computer Systems
Scientific advisor M.Ekmanis
Reviewer G.Miezītis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras asistenta p.i.
Abstract Darbā ir aprakstītas dažādas seškājaina robota gaitas, to izvēles kritēriji. Darbs satur informāciju par seškājainu robotu stabilitāti, tās ietekmi uz robotu, aprakstīta gan dinamiskā gan statiskā stabilitāte, atšķirības starp tām. Tiešā un inversā kinemātika, tās nozīme saistībā ar robota vadības izstrādi. Darba praktiskā daļa salīdzina dažādas gaitas imitācijas vidē, pēc izvēlētiem kritērijiem. Apkopojot eksperimentu rezultātus, ir izvirzīti piemērotākās gaitas izvēles kritēriji.
Keywords SEŠKĀJAINS ROBOTS, GAITA, STABILITĀTE, KINEMĀTIKA
Keywords in English HEXAPOD ROBOT, GAIT, STABILITY, KINEMATICS
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 02.06.2016 13:56:46