Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Aviācijas transports |
Nosaukums |
“Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums” |
Nosaukums angļu valodā |
“Design and Application of an Unmanned Multicopter” |
Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
Darba vadītājs |
Dr.habil.sc.ing., prof. Mārtiņš Kleinhofs |
Recenzents |
Dr.sc.ing., doc. S. Kuzņecovs |
Anotācija |
Bakalaura darbu ar projekta daļu, uztaisīja Iļja Fiļimonovs ar zinātnisko vadītāju prof. Dr.h.sc.ing Martiņu Kleinhofu: Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums, Rīgas Tehniskās universitātes, Transporta un Mašīnzinību fakultātes, Aeronautikas institūta students. Galvenais uzdevums bija reālā dzīvē uztaisīt un aprakstīt pilnvērtīgu un lidotspējīgu bezpilota lidaparātu. Darbā tiek iekļauta rotoru lidaparātu un multikopteru rašanās vēsture un to veidi, kā arī aprakstītas visas konstrukcijas detaļas un pamatota attiecīgo detaļu izvēle. Ir veikts aerodinamisko spēku uz gaisa skrūves aprēķins, kā arī veikta divu, dažādu kvadrokoptera veidu, rāmja rokas 3D spēku un slogojuma analīze programmā Autodesk Inventor. Darba ietveros tiek apkopota informācija par turpmāko multikopteru attīstību un pielietošanu visādās dzīves jomās, kā arī izveidots pilns 3D lidaparāta modelis CAD vidē.
Galvenais darba mērķis ir sasniegts, un ir uztaisīts četru rotoru kvadrokopteris, kas balstīts uz S500 rāmja bāzes. Lidaparāts ir lidotspējīgs un tiks turpmāk modernizēts.
Darbs sastāv no 75 lapaspusēm, 61 attēliem, 9 tabulām, 51 formulām, 34 izmantotiem literatūras avotiem un 3 rasējumi. |
Atslēgas vārdi |
kvadrakopteris, vēsture, gaisa skrūve, slogojumu analīze, pielietojums |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
quadrocopter, history, air-screw, load analysis, application |
Valoda |
lv |
Gads |
2016 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2016 12:32:34 |