Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language “Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums”
Title in English “Design and Application of an Unmanned Multicopter”
Author Iļja Fiļimonovs
Department
Scientific advisor Dr.habil.sc.ing., prof. Mārtiņš Kleinhofs
Reviewer Dr.sc.ing., doc. S. Kuzņecovs
Abstract Bakalaura darbu ar projekta daļu, uztaisīja Iļja Fiļimonovs ar zinātnisko vadītāju prof. Dr.h.sc.ing Martiņu Kleinhofu: Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums, Rīgas Tehniskās universitātes, Transporta un Mašīnzinību fakultātes, Aeronautikas institūta students. Galvenais uzdevums bija reālā dzīvē uztaisīt un aprakstīt pilnvērtīgu un lidotspējīgu bezpilota lidaparātu. Darbā tiek iekļauta rotoru lidaparātu un multikopteru rašanās vēsture un to veidi, kā arī aprakstītas visas konstrukcijas detaļas un pamatota attiecīgo detaļu izvēle. Ir veikts aerodinamisko spēku uz gaisa skrūves aprēķins, kā arī veikta divu, dažādu kvadrokoptera veidu, rāmja rokas 3D spēku un slogojuma analīze programmā Autodesk Inventor. Darba ietveros tiek apkopota informācija par turpmāko multikopteru attīstību un pielietošanu visādās dzīves jomās, kā arī izveidots pilns 3D lidaparāta modelis CAD vidē. Galvenais darba mērķis ir sasniegts, un ir uztaisīts četru rotoru kvadrokopteris, kas balstīts uz S500 rāmja bāzes. Lidaparāts ir lidotspējīgs un tiks turpmāk modernizēts. Darbs sastāv no 75 lapaspusēm, 61 attēliem, 9 tabulām, 51 formulām, 34 izmantotiem literatūras avotiem un 3 rasējumi.
Keywords kvadrakopteris, vēsture, gaisa skrūve, slogojumu analīze, pielietojums
Keywords in English quadrocopter, history, air-screw, load analysis, application
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 26.05.2016 12:32:34