| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Aviation Transport |
| Title in original language |
“Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums” |
| Title in English |
“Design and Application of an Unmanned Multicopter” |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Dr.habil.sc.ing., prof. Mārtiņš Kleinhofs |
| Reviewer |
Dr.sc.ing., doc. S. Kuzņecovs |
| Abstract |
Bakalaura darbu ar projekta daļu, uztaisīja Iļja Fiļimonovs ar zinātnisko vadītāju prof. Dr.h.sc.ing Martiņu Kleinhofu: Bezpilota multikoptera projektēšana un tā pielietojums, Rīgas Tehniskās universitātes, Transporta un Mašīnzinību fakultātes, Aeronautikas institūta students. Galvenais uzdevums bija reālā dzīvē uztaisīt un aprakstīt pilnvērtīgu un lidotspējīgu bezpilota lidaparātu. Darbā tiek iekļauta rotoru lidaparātu un multikopteru rašanās vēsture un to veidi, kā arī aprakstītas visas konstrukcijas detaļas un pamatota attiecīgo detaļu izvēle. Ir veikts aerodinamisko spēku uz gaisa skrūves aprēķins, kā arī veikta divu, dažādu kvadrokoptera veidu, rāmja rokas 3D spēku un slogojuma analīze programmā Autodesk Inventor. Darba ietveros tiek apkopota informācija par turpmāko multikopteru attīstību un pielietošanu visādās dzīves jomās, kā arī izveidots pilns 3D lidaparāta modelis CAD vidē.
Galvenais darba mērķis ir sasniegts, un ir uztaisīts četru rotoru kvadrokopteris, kas balstīts uz S500 rāmja bāzes. Lidaparāts ir lidotspējīgs un tiks turpmāk modernizēts.
Darbs sastāv no 75 lapaspusēm, 61 attēliem, 9 tabulām, 51 formulām, 34 izmantotiem literatūras avotiem un 3 rasējumi. |
| Keywords |
kvadrakopteris, vēsture, gaisa skrūve, slogojumu analīze, pielietojums |
| Keywords in English |
quadrocopter, history, air-screw, load analysis, application |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
26.05.2016 12:32:34 |
