Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums Kvadrokoptera enerģijas patēriņa izpēte un uzlabošanas iespējas
Nosaukums angļu valodā Research and Improvement of Quadcopter Energy Consumption
Autors Agris Kittelis
Struktūrvienība 02063 Neklātienes un vakara studiju departaments
Darba vadītājs A.Ļevčenkovs
Recenzents
Anotācija Pirmajā nodaļā ir aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas. Otrajā nodaļā ir aprakstīti kvadrokoptera kustības principi, vadība, uzbūve un sīkāk aprakstīt galvenie kvadrokoptera komponenti: propellers, dzinējs, elektroniskais ātruma kontrolleris un akumulators. Trešajā nodaļa ir apskatīt kvadrokoptera enerģijas avoti- šodien aktuālās litija polimēru baterijas un potenciālie nākotnes enerģijas avoti- saules enerģija un ūdeņradis. Ceturtajā nodaļā izklāstīts kvadrokoptera matemātiskā modeļa teorētiskais pamatojums un tā realizācija Matlab vidē. Noslēdzošajā nodaļā apskatīts kvadrokoptera komponentu strāvas patēriņš. Darba apjoms ir 60 lapaspuses, tas satur 36 attēlus, 3 tabulas, atsauces uz 34 informācijas avotiem un 1 pielikumu.
Atslēgas vārdi Kvadrokoptera enerģijas patēriņs, matemātiskais modelis
Atslēgas vārdi angļu valodā Quadcopter energy consumption, mathematical model
Valoda lv
Gads 2016
Darba augšupielādes datums un laiks 24.05.2016 11:20:07