| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Kvadrokoptera enerģijas patēriņa izpēte un uzlabošanas iespējas |
| Nosaukums angļu valodā |
Research and Improvement of Quadcopter Energy Consumption |
| Struktūrvienība |
27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts |
| Darba vadītājs |
A.Ļevčenkovs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Pirmajā nodaļā ir aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas.
Otrajā nodaļā ir aprakstīti kvadrokoptera kustības principi, vadība, uzbūve un sīkāk aprakstīt galvenie kvadrokoptera komponenti: propellers, dzinējs, elektroniskais ātruma kontrolleris un akumulators.
Trešajā nodaļa ir apskatīt kvadrokoptera enerģijas avoti- šodien aktuālās litija polimēru baterijas un potenciālie nākotnes enerģijas avoti- saules enerģija un ūdeņradis.
Ceturtajā nodaļā izklāstīts kvadrokoptera matemātiskā modeļa teorētiskais pamatojums un tā realizācija Matlab vidē. Noslēdzošajā nodaļā apskatīts kvadrokoptera komponentu strāvas patēriņš.
Darba apjoms ir 60 lapaspuses, tas satur 36 attēlus, 3 tabulas, atsauces uz 34 informācijas avotiem un 1 pielikumu. |
| Atslēgas vārdi |
Kvadrokoptera enerģijas patēriņs, matemātiskais modelis |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Quadcopter energy consumption, mathematical model |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2016 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
24.05.2016 11:20:07 |
