Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Kvadrokoptera enerģijas patēriņa izpēte un uzlabošanas iespējas
Title in English Research and Improvement of Quadcopter Energy Consumption
Author Agris Kittelis
Department 02063 External and Part-Time Studies Department
Scientific advisor A.Ļevčenkovs
Reviewer
Abstract Pirmajā nodaļā ir aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas. Otrajā nodaļā ir aprakstīti kvadrokoptera kustības principi, vadība, uzbūve un sīkāk aprakstīt galvenie kvadrokoptera komponenti: propellers, dzinējs, elektroniskais ātruma kontrolleris un akumulators. Trešajā nodaļa ir apskatīt kvadrokoptera enerģijas avoti- šodien aktuālās litija polimēru baterijas un potenciālie nākotnes enerģijas avoti- saules enerģija un ūdeņradis. Ceturtajā nodaļā izklāstīts kvadrokoptera matemātiskā modeļa teorētiskais pamatojums un tā realizācija Matlab vidē. Noslēdzošajā nodaļā apskatīts kvadrokoptera komponentu strāvas patēriņš. Darba apjoms ir 60 lapaspuses, tas satur 36 attēlus, 3 tabulas, atsauces uz 34 informācijas avotiem un 1 pielikumu.
Keywords Kvadrokoptera enerģijas patēriņs, matemātiskais modelis
Keywords in English Quadcopter energy consumption, mathematical model
Language lv
Year 2016
Date and time of uploading 24.05.2016 11:20:07