| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
| Title in original language |
Kvadrokoptera enerģijas patēriņa izpēte un uzlabošanas iespējas |
| Title in English |
Research and Improvement of Quadcopter Energy Consumption |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ļevčenkovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Pirmajā nodaļā ir aprakstīta autonomo lidojošo objektu vēsture, attīstība, dažāda klasifikācija un nākotnes attīstības iespējas.
Otrajā nodaļā ir aprakstīti kvadrokoptera kustības principi, vadība, uzbūve un sīkāk aprakstīt galvenie kvadrokoptera komponenti: propellers, dzinējs, elektroniskais ātruma kontrolleris un akumulators.
Trešajā nodaļa ir apskatīt kvadrokoptera enerģijas avoti- šodien aktuālās litija polimēru baterijas un potenciālie nākotnes enerģijas avoti- saules enerģija un ūdeņradis.
Ceturtajā nodaļā izklāstīts kvadrokoptera matemātiskā modeļa teorētiskais pamatojums un tā realizācija Matlab vidē. Noslēdzošajā nodaļā apskatīts kvadrokoptera komponentu strāvas patēriņš.
Darba apjoms ir 60 lapaspuses, tas satur 36 attēlus, 3 tabulas, atsauces uz 34 informācijas avotiem un 1 pielikumu. |
| Keywords |
Kvadrokoptera enerģijas patēriņs, matemātiskais modelis |
| Keywords in English |
Quadcopter energy consumption, mathematical model |
| Language |
lv |
| Year |
2016 |
| Date and time of uploading |
24.05.2016 11:20:07 |
