| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta datorvadības, informācijas un elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of Program for Sensor Data Processing |
| Struktūrvienība |
13010 Transporta elektronikas un telemātikas katedra |
| Darba vadītājs |
Mg.sc.ing., J.Klūga |
| Recenzents |
Mg.sc.ing., pētnieks I.Mitrofanovs |
| Anotācija |
Bakalaura darba tēma ir "Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide". Zinām, ka zemas cenas MEMS žiroskopu noteiktais virziens ārkārtīgi novirzās atkarībā pēc laika. Šī iemesla dēļ darba galvenais mērķis ir pārbaudīt magnetometra spēju noteikt virzienu un, apvienojot to ar akselerometra datiem, iegūt pilno navigācijas risinājumu.
Teorētiskajā daļā ir aprakstīti GPS un INS pamatprincipi. Bez tam šajā darbā ir arī apskatīts Zemes magnētiskais lauks, MTi-G GPS/MEMS IMU navigācijas sistēma un zemfrekvenču filtri. Praktiskā daļa ataino statiska GPS testa un statiskā vidē esoša magnetometra testa rezultātus. Tāpat arī tiek apskatīti ar akselerometru un magnetometru iegūtie navigācijas risinājumi. Datu apstrāde veikta ar augsta līmeņa skriptēšanas valodu MATLAB.
Iegūtie rezultāti rāda, ka magnetometrs spēj noteikt virzienu pietiekami precīzi, tomēr ir nepieciešamas sekmīgākas akselerometra datu apstrādes metodes, lai uzlabotu kopējo navigācijas risinājumu.
Bakalaura darbs sastāv no 74 lappusēm, 63 attēliem, 9 tabulām, 2 pielikumiem un 20 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
GPS, INS, magnetometri, navigācijas risinājumi |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GPS. INS, magnetometers, navigation solutions |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2015 14:59:03 |
