| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport |
| Title in original language |
Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide |
| Title in English |
Development of Program for Sensor Data Processing |
| Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
| Scientific advisor |
Mg.sc.ing., J.Klūga |
| Reviewer |
Mg.sc.ing., pētnieks I.Mitrofanovs |
| Abstract |
Bakalaura darba tēma ir "Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide". Zinām, ka zemas cenas MEMS žiroskopu noteiktais virziens ārkārtīgi novirzās atkarībā pēc laika. Šī iemesla dēļ darba galvenais mērķis ir pārbaudīt magnetometra spēju noteikt virzienu un, apvienojot to ar akselerometra datiem, iegūt pilno navigācijas risinājumu.
Teorētiskajā daļā ir aprakstīti GPS un INS pamatprincipi. Bez tam šajā darbā ir arī apskatīts Zemes magnētiskais lauks, MTi-G GPS/MEMS IMU navigācijas sistēma un zemfrekvenču filtri. Praktiskā daļa ataino statiska GPS testa un statiskā vidē esoša magnetometra testa rezultātus. Tāpat arī tiek apskatīti ar akselerometru un magnetometru iegūtie navigācijas risinājumi. Datu apstrāde veikta ar augsta līmeņa skriptēšanas valodu MATLAB.
Iegūtie rezultāti rāda, ka magnetometrs spēj noteikt virzienu pietiekami precīzi, tomēr ir nepieciešamas sekmīgākas akselerometra datu apstrādes metodes, lai uzlabotu kopējo navigācijas risinājumu.
Bakalaura darbs sastāv no 74 lappusēm, 63 attēliem, 9 tabulām, 2 pielikumiem un 20 informācijas avotiem. |
| Keywords |
GPS, INS, magnetometri, navigācijas risinājumi |
| Keywords in English |
GPS. INS, magnetometers, navigation solutions |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
12.06.2015 14:59:03 |
