Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport
Title in original language Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide
Title in English Development of Program for Sensor Data Processing
Author Viesturs Vecvagars
Department 13010 Department of Transport Electronics and Telematics
Scientific advisor Mg.sc.ing., J.Klūga
Reviewer Mg.sc.ing., pētnieks I.Mitrofanovs
Abstract Bakalaura darba tēma ir "Sensoru informācijas apstrādes programmas izveide". Zinām, ka zemas cenas MEMS žiroskopu noteiktais virziens ārkārtīgi novirzās atkarībā pēc laika. Šī iemesla dēļ darba galvenais mērķis ir pārbaudīt magnetometra spēju noteikt virzienu un, apvienojot to ar akselerometra datiem, iegūt pilno navigācijas risinājumu. Teorētiskajā daļā ir aprakstīti GPS un INS pamatprincipi. Bez tam šajā darbā ir arī apskatīts Zemes magnētiskais lauks, MTi-G GPS/MEMS IMU navigācijas sistēma un zemfrekvenču filtri. Praktiskā daļa ataino statiska GPS testa un statiskā vidē esoša magnetometra testa rezultātus. Tāpat arī tiek apskatīti ar akselerometru un magnetometru iegūtie navigācijas risinājumi. Datu apstrāde veikta ar augsta līmeņa skriptēšanas valodu MATLAB. Iegūtie rezultāti rāda, ka magnetometrs spēj noteikt virzienu pietiekami precīzi, tomēr ir nepieciešamas sekmīgākas akselerometra datu apstrādes metodes, lai uzlabotu kopējo navigācijas risinājumu. Bakalaura darbs sastāv no 74 lappusēm, 63 attēliem, 9 tabulām, 2 pielikumiem un 20 informācijas avotiem.
Keywords GPS, INS, magnetometri, navigācijas risinājumi
Keywords in English GPS. INS, magnetometers, navigation solutions
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 12.06.2015 14:59:03