| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu IRB-1600 |
| Nosaukums angļu valodā |
Large Character Inscription Using the Industrial Robot IRB-1600 |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis izveidot robota programmu, kura spēs izveidot liela izmēra uzrakstu uz noteiktas darba virsmas.
Mērķu sasniegšanā tika izvirzīti šādi uzdevumi:
1)Iepazīties ar industriālo robotu ABB IRB-1600, ar paketi RobotStudio un RAPID progammēšanas valodu;
2)Izveidot robota simulāciju RobotStudio vidē, kura spēs atkārtot īsta robota kustības;
3)Izveidot pārvietošanas instrukcijas robotam, kuras attēlos burtu rakstīšanu;
4)Realizēt RAPID valodas programmatūru kas spētu veidot uzrakstus.
Darba rezultātā tika izveidota robota programma, kura spēj izveidot liela izmēra uzrakstus.
Darba pamattekstā ir 53 lappuses, 42 attēli, 7 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Atslēgas vārdi |
Robots Uzraksts Rakstīšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Robot Inscription Writing |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
11.06.2015 02:07:20 |
