Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu IRB-1600
Nosaukums angļu valodā Large Character Inscription Using the Industrial Robot IRB-1600
Autors Artūrs Oboļevičs
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis izveidot robota programmu, kura spēs izveidot liela izmēra uzrakstu uz noteiktas darba virsmas. Mērķu sasniegšanā tika izvirzīti šādi uzdevumi: 1)Iepazīties ar industriālo robotu ABB IRB-1600, ar paketi RobotStudio un RAPID progammēšanas valodu; 2)Izveidot robota simulāciju RobotStudio vidē, kura spēs atkārtot īsta robota kustības; 3)Izveidot pārvietošanas instrukcijas robotam, kuras attēlos burtu rakstīšanu; 4)Realizēt RAPID valodas programmatūru kas spētu veidot uzrakstus. Darba rezultātā tika izveidota robota programma, kura spēj izveidot liela izmēra uzrakstus. Darba pamattekstā ir 53 lappuses, 42 attēli, 7 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Atslēgas vārdi Robots Uzraksts Rakstīšana
Atslēgas vārdi angļu valodā Robot Inscription Writing
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 11.06.2015 02:07:20