| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu IRB-1600 |
| Title in English |
Large Character Inscription Using the Industrial Robot IRB-1600 |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis izveidot robota programmu, kura spēs izveidot liela izmēra uzrakstu uz noteiktas darba virsmas.
Mērķu sasniegšanā tika izvirzīti šādi uzdevumi:
1)Iepazīties ar industriālo robotu ABB IRB-1600, ar paketi RobotStudio un RAPID progammēšanas valodu;
2)Izveidot robota simulāciju RobotStudio vidē, kura spēs atkārtot īsta robota kustības;
3)Izveidot pārvietošanas instrukcijas robotam, kuras attēlos burtu rakstīšanu;
4)Realizēt RAPID valodas programmatūru kas spētu veidot uzrakstus.
Darba rezultātā tika izveidota robota programma, kura spēj izveidot liela izmēra uzrakstus.
Darba pamattekstā ir 53 lappuses, 42 attēli, 7 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
Robots Uzraksts Rakstīšana |
| Keywords in English |
Robot Inscription Writing |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
11.06.2015 02:07:20 |
