Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Liela izmēra uzrakstu veidošana ar industriālo robotu IRB-1600
Title in English Large Character Inscription Using the Industrial Robot IRB-1600
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Z. Markovičs
Reviewer
Abstract Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis izveidot robota programmu, kura spēs izveidot liela izmēra uzrakstu uz noteiktas darba virsmas. Mērķu sasniegšanā tika izvirzīti šādi uzdevumi: 1)Iepazīties ar industriālo robotu ABB IRB-1600, ar paketi RobotStudio un RAPID progammēšanas valodu; 2)Izveidot robota simulāciju RobotStudio vidē, kura spēs atkārtot īsta robota kustības; 3)Izveidot pārvietošanas instrukcijas robotam, kuras attēlos burtu rakstīšanu; 4)Realizēt RAPID valodas programmatūru kas spētu veidot uzrakstus. Darba rezultātā tika izveidota robota programma, kura spēj izveidot liela izmēra uzrakstus. Darba pamattekstā ir 53 lappuses, 42 attēli, 7 tabulas, 9 nosaukumu informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords Robots Uzraksts Rakstīšana
Keywords in English Robot Inscription Writing
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 11.06.2015 02:07:20