Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Robota vadība nestriktā vidē
Nosaukums angļu valodā Robot Control in a Fuzzy Environment
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Darbā ir izstrādāts mobila robota vadības risinājums nestriktā vidē un izveidota tam atbilstoša datorizēta lemšanas procedūras programmatūra. Tika apskatīti līdzīgo problēmu risinājumi, kas kļuva par pamatu problēmas atrisināšanas uzlabošanai. Darbā ir izstrādāts divu posmu lemšanas risinājums, kas novērtē šķēršļa pārvarēšanas ceļa kvalitāti un pieņem lēmumu par labākā varianta izvēli. Maģistra darbs sastāv no 114 lapām, 39 attēliem, 5 tabulām, 5 pielikumiem un 16 literatūras avotu saraksta.
Atslēgas vārdi Robota vadība, nestriktā loģika
Atslēgas vārdi angļu valodā Robot control, fuzzy logic
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 08.06.2015 21:59:41