| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Robota vadība nestriktā vidē |
| Nosaukums angļu valodā |
Robot Control in a Fuzzy Environment |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā ir izstrādāts mobila robota vadības risinājums nestriktā vidē un izveidota tam atbilstoša datorizēta lemšanas procedūras programmatūra. Tika apskatīti līdzīgo problēmu risinājumi, kas kļuva par pamatu problēmas atrisināšanas uzlabošanai. Darbā ir izstrādāts divu posmu lemšanas risinājums, kas novērtē šķēršļa pārvarēšanas ceļa kvalitāti un pieņem lēmumu par labākā varianta izvēli.
Maģistra darbs sastāv no 114 lapām, 39 attēliem, 5 tabulām, 5 pielikumiem un 16 literatūras avotu saraksta. |
| Atslēgas vārdi |
Robota vadība, nestriktā loģika |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Robot control, fuzzy logic |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
08.06.2015 21:59:41 |
