| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Robota vadība nestriktā vidē |
| Title in English |
Robot Control in a Fuzzy Environment |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā ir izstrādāts mobila robota vadības risinājums nestriktā vidē un izveidota tam atbilstoša datorizēta lemšanas procedūras programmatūra. Tika apskatīti līdzīgo problēmu risinājumi, kas kļuva par pamatu problēmas atrisināšanas uzlabošanai. Darbā ir izstrādāts divu posmu lemšanas risinājums, kas novērtē šķēršļa pārvarēšanas ceļa kvalitāti un pieņem lēmumu par labākā varianta izvēli.
Maģistra darbs sastāv no 114 lapām, 39 attēliem, 5 tabulām, 5 pielikumiem un 16 literatūras avotu saraksta. |
| Keywords |
Robota vadība, nestriktā loģika |
| Keywords in English |
Robot control, fuzzy logic |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
08.06.2015 21:59:41 |
