Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Robota vadība nestriktā vidē
Title in English Robot Control in a Fuzzy Environment
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Z. Markovičs
Reviewer
Abstract Darbā ir izstrādāts mobila robota vadības risinājums nestriktā vidē un izveidota tam atbilstoša datorizēta lemšanas procedūras programmatūra. Tika apskatīti līdzīgo problēmu risinājumi, kas kļuva par pamatu problēmas atrisināšanas uzlabošanai. Darbā ir izstrādāts divu posmu lemšanas risinājums, kas novērtē šķēršļa pārvarēšanas ceļa kvalitāti un pieņem lēmumu par labākā varianta izvēli. Maģistra darbs sastāv no 114 lapām, 39 attēliem, 5 tabulām, 5 pielikumiem un 16 literatūras avotu saraksta.
Keywords Robota vadība, nestriktā loģika
Keywords in English Robot control, fuzzy logic
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 08.06.2015 21:59:41