Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabila lidojuma pozīcijas uzturēšanas algoritms
Nosaukums angļu valodā Multi-rotor Unmanned Aircraft Stable Flight Position Maintenance Algorithm
Autors Mārcis Švēde
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Ē. Kļaviņš
Recenzents
Anotācija Šī darba mērķis ir izpētīt un salīdzināt vadības algoritmus multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabilas lidojuma pozīcijas noteikšanai. Lai to paveiktu, darba teorētiskajā daļā tika izpētītas multi-rotoru lidaparāta sastāvdaļas, to darbības principi, šāda lidaparāta vadības principi, kā arī aprakstīti lidaparāta vadībai nepieciešamie algoritmi. Darba praktiskajā daļā tika realizēta pozīcijas noteikšanas ierīce, kas ir svarīga šāda lidaparāta sastāvdaļa. Eksperimentāli tika noteikti piemērotākie parametri, lai sasniegtu algoritma vēlamo veiktspēju. Iegūtais rezultāts var tikt tālāk izmantots, izveidojot funkcionējošu multi-rotoru lidaparātu. Darbs satur 73 lpp., 28 att., 3 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 29 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Multi-rotoru lidaparāts, vadības algoritms, stabila lidojuma pozīcija
Atslēgas vārdi angļu valodā Quadcopter, control algorithm, stable flight position
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 07.06.2015 16:12:56