| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabila lidojuma pozīcijas uzturēšanas algoritms |
| Nosaukums angļu valodā |
Multi-rotor Unmanned Aircraft Stable Flight Position Maintenance Algorithm |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Ē. Kļaviņš |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šī darba mērķis ir izpētīt un salīdzināt vadības algoritmus multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabilas lidojuma pozīcijas noteikšanai. Lai to paveiktu, darba teorētiskajā daļā tika izpētītas multi-rotoru lidaparāta sastāvdaļas, to darbības principi, šāda lidaparāta vadības principi, kā arī aprakstīti lidaparāta vadībai nepieciešamie algoritmi. Darba praktiskajā daļā tika realizēta pozīcijas noteikšanas ierīce, kas ir svarīga šāda lidaparāta sastāvdaļa. Eksperimentāli tika noteikti piemērotākie parametri, lai sasniegtu algoritma vēlamo veiktspēju. Iegūtais rezultāts var tikt tālāk izmantots, izveidojot funkcionējošu multi-rotoru lidaparātu. Darbs satur 73 lpp., 28 att., 3 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 29 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Multi-rotoru lidaparāts, vadības algoritms, stabila lidojuma pozīcija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Quadcopter, control algorithm, stable flight position |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
07.06.2015 16:12:56 |
