| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabila lidojuma pozīcijas uzturēšanas algoritms |
| Title in English |
Multi-rotor Unmanned Aircraft Stable Flight Position Maintenance Algorithm |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Ē. Kļaviņš |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šī darba mērķis ir izpētīt un salīdzināt vadības algoritmus multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabilas lidojuma pozīcijas noteikšanai. Lai to paveiktu, darba teorētiskajā daļā tika izpētītas multi-rotoru lidaparāta sastāvdaļas, to darbības principi, šāda lidaparāta vadības principi, kā arī aprakstīti lidaparāta vadībai nepieciešamie algoritmi. Darba praktiskajā daļā tika realizēta pozīcijas noteikšanas ierīce, kas ir svarīga šāda lidaparāta sastāvdaļa. Eksperimentāli tika noteikti piemērotākie parametri, lai sasniegtu algoritma vēlamo veiktspēju. Iegūtais rezultāts var tikt tālāk izmantots, izveidojot funkcionējošu multi-rotoru lidaparātu. Darbs satur 73 lpp., 28 att., 3 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 29 informācijas avoti. |
| Keywords |
Multi-rotoru lidaparāts, vadības algoritms, stabila lidojuma pozīcija |
| Keywords in English |
Quadcopter, control algorithm, stable flight position |
| Language |
lv |
| Year |
2015 |
| Date and time of uploading |
07.06.2015 16:12:56 |
