Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabila lidojuma pozīcijas uzturēšanas algoritms
Title in English Multi-rotor Unmanned Aircraft Stable Flight Position Maintenance Algorithm
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Ē. Kļaviņš
Reviewer
Abstract Šī darba mērķis ir izpētīt un salīdzināt vadības algoritmus multi-rotoru bezpilota lidaparāta stabilas lidojuma pozīcijas noteikšanai. Lai to paveiktu, darba teorētiskajā daļā tika izpētītas multi-rotoru lidaparāta sastāvdaļas, to darbības principi, šāda lidaparāta vadības principi, kā arī aprakstīti lidaparāta vadībai nepieciešamie algoritmi. Darba praktiskajā daļā tika realizēta pozīcijas noteikšanas ierīce, kas ir svarīga šāda lidaparāta sastāvdaļa. Eksperimentāli tika noteikti piemērotākie parametri, lai sasniegtu algoritma vēlamo veiktspēju. Iegūtais rezultāts var tikt tālāk izmantots, izveidojot funkcionējošu multi-rotoru lidaparātu. Darbs satur 73 lpp., 28 att., 3 tabulas un tā izveidošanai tika izmantoti 29 informācijas avoti.
Keywords Multi-rotoru lidaparāts, vadības algoritms, stabila lidojuma pozīcija
Keywords in English Quadcopter, control algorithm, stable flight position
Language lv
Year 2015
Date and time of uploading 07.06.2015 16:12:56