| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Maršruta izvēle nestriktā vidē |
| Nosaukums angļu valodā |
Path Selection Using Fuzzy Logic |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šajā darbā tiek apskatīts un realizēts veids, kā robots var pieņemt lēmumu par maršruta izvēli nestriktajā vidē. Spriešana nestriktajā vidē notiek izmantojot nestriktus produkciju likumus. Nestriktu produkciju likumu izmantošana ļauj aizvietot lēmuma pieņemšanas algoritma sastādīšanu ar nestriktu produkciju likumu uzrakstīšanu, balstoties uz kuriem tiks pieņemts lēmums par maršruta izvēli. Nestrikta vide un lingvistiskie mainīgie ļauj rakstīt nestriktus produkciju likumus valodā, kas ir līdzīga dabīgai valodai. Darba laikā tika izveidota datorprogramma, kas pieņem lēmumu par maukuma apiešanas ceļu un nodemonstrē to ar ABB robotu. Viena no ieejas parametra novērtēšanai tiek pielietota datorredze.
Darbs sastāv no 65 lpp., 49 attēliem, 19 tabulām un 22 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
Nestrikta loģika, Ceļa izvēle, ABB robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Fuzzy Logic, Path Selection, ABB Robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2015 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
06.06.2015 21:55:08 |
