Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Maršruta izvēle nestriktā vidē
Nosaukums angļu valodā Path Selection Using Fuzzy Logic
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Šajā darbā tiek apskatīts un realizēts veids, kā robots var pieņemt lēmumu par maršruta izvēli nestriktajā vidē. Spriešana nestriktajā vidē notiek izmantojot nestriktus produkciju likumus. Nestriktu produkciju likumu izmantošana ļauj aizvietot lēmuma pieņemšanas algoritma sastādīšanu ar nestriktu produkciju likumu uzrakstīšanu, balstoties uz kuriem tiks pieņemts lēmums par maršruta izvēli. Nestrikta vide un lingvistiskie mainīgie ļauj rakstīt nestriktus produkciju likumus valodā, kas ir līdzīga dabīgai valodai. Darba laikā tika izveidota datorprogramma, kas pieņem lēmumu par maukuma apiešanas ceļu un nodemonstrē to ar ABB robotu. Viena no ieejas parametra novērtēšanai tiek pielietota datorredze. Darbs sastāv no 65 lpp., 49 attēliem, 19 tabulām un 22 informācijas avotiem.
Atslēgas vārdi Nestrikta loģika, Ceļa izvēle, ABB robots
Atslēgas vārdi angļu valodā Fuzzy Logic, Path Selection, ABB Robot
Valoda lv
Gads 2015
Darba augšupielādes datums un laiks 06.06.2015 21:55:08